[實用新型]一種輸液藥物配制設備

有效

• 申請號: 201520800807.3
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205108395U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 彭木良
• 申請（專利權）人: 深圳市桑谷醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖;梁華行

1.一種輸液藥物配制設備，其特征在于：包括機座、設于機座周圍及上方的機殼、固定連接于所述機座前部上側并位于所述機殼內的門型架、兩端連接于門型架兩側立柱的橫軸、分別可旋轉地套設于所述橫軸其中一段并鎖定于選定角度的母液瓶架和粉劑瓶架、沿所述橫軸的軸向并排設置于所述母液瓶架的多個母液瓶夾槽、至少一個可拆卸地安裝于所述粉劑瓶架的粉劑瓶托盤、沿所述橫軸的軸向并排設置于所述粉劑瓶托盤的多個粉劑瓶夾槽、通過滑軌水平地安裝于所述機座的安瓿瓶托盤、設于安瓿瓶托盤的多個安瓿瓶槽、安裝于所述機座推動安瓿瓶托盤前后移動的驅動裝置、安裝于所述機座并位于粉劑瓶架后側下方的注射器架、安裝于機座后部上側的多軸萬向機械手、安裝于機座并位于安瓿瓶托盤一側的掰瓶裝置，所述機殼對應母液瓶架和粉劑瓶架、安瓿瓶托盤的前側設有擺藥窗，機殼對應注射器架的側向設有側面窗。

2.根據權利要求1所述的輸液藥物配制設備，其特征在于：所述門型架的其中一個立柱設有驅動母液瓶架沿橫軸轉動的驅擺器，另一個立柱設有驅動所述粉劑瓶架旋轉的驅轉器。

3.根據權利要求2所述的輸液藥物配制設備，其特征在于：所述驅擺器和驅轉器都是步進電機驅動同步帶輪的驅轉裝置，同步帶輪上設有遮光板，門型架設有指向遮光板讀取轉角的光電開關。

4.根據權利要求1所述的輸液藥物配制設備，其特征在于：所述母液瓶夾槽前側設有環抱夾持母液瓶頭部的夾手；粉劑瓶夾槽包括位于兩側并可側擺張開且具有回彈力的內側為弧形的夾體，夾體內側設有可夾緊粉劑瓶頭部凸緣的弧形夾槽。

5.根據權利要求1所述的輸液藥物配制設備，其特征在于：所述門型架的頂梁下側設置有可向母液瓶口和粉劑瓶口噴注消毒液的消毒噴霧器、用于搜索母液瓶口的監控攝像頭。

6.根據權利要求1所述的輸液藥物配制設備，其特征在于：所述粉劑瓶架周向均布安裝至少三個可拆卸的粉劑瓶托盤。

7.根據權利要求1所述的輸液藥物配制設備，其特征在于：所述多軸萬向機械手包括多個方向的轉軸和伸縮軸以及對應的驅動電機，所述多軸萬向機械手前端設有夾持手和推拉手。

8.根據權利要求1所述的輸液藥物配制設備，其特征在于：所述機座設有針頭切割器、位于針頭切割器下方的針頭收集桶，所述針頭切割器是砂輪或剪鉗。

9.根據權利要求1所述的輸液藥物配制設備，其特征在于：所述掰瓶裝置包括位于安瓿瓶托盤旁邊安裝于所述機座的取瓶機械手、可旋轉并可側偏擺動并位于所述多軸萬向機械手可達操作范圍內的夾瓶器、可橫擺靠近夾瓶器上方的割瓶器、可橫擺至夾瓶器上方的掰瓶手、位于夾瓶器下方的廢瓶承接桶；所述安瓿瓶托盤包括安裝于機座的托盤座、扣接于所述托盤座的托盤本體。

10.根據權利要求4所述的輸液藥物配制設備，其特征在于：所述粉劑瓶托盤設有沿所述橫軸軸向設置的可驅使并排多個夾體張開的推桿或拉桿，所述機座設有位于粉劑瓶架下方的廢物桶。