[實用新型]一種可移動的玩具及其防跌防撞裝置

有效

• 申請號: 201520799623.X
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205073663U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 歐陽建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市天博智科技有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;G01V8/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術領域

本實用新型涉及玩具領域，尤其涉及一種可移動的玩具及其防跌防撞裝置。

背景技術

現有的玩具在茶幾或桌子上行走的過程中，常常由于慣性或者操作不當，容易跌落下來，造成玩具的損傷。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可移動的玩具及其防跌防撞裝置，在玩具行進到物體邊緣時，自動后退，避免了玩具的跌落，具有防跌落的能力。

本實用新型的技術方案如下：

一種可移動的玩具的防跌防撞裝置，包括：

用于向地面發射紅外線的第一紅外線發射模塊；

用于接收地面反射回來的紅外線并將其轉換為電信號輸出給處理模塊的第一紅外線接收模塊；

用于驅動玩具移動的驅動模塊；

用于根據第一紅外線接收模塊輸出的電信號判斷紅外線是否被反射回來，在紅外線沒有被反射回來時，通過驅動模塊使玩具后退的處理模塊；

所述第一紅外線發射模塊、第一紅外線接收模塊和驅動模塊均連接處理模塊。

所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置中，所述防跌防撞裝置還包括：

用于向所述玩具的前方發射紅外線的第二紅外線發射模塊；

用于接收前方反射回來的紅外線并將其轉換為電信號輸出給處理模塊的第二紅外線接收模塊；

所述第二紅外線發射模塊和第二紅外線接收模塊連接處理模塊。

所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置中，所述處理模塊包括：

用于根據第一紅外線接收模塊輸出的電信號判斷紅外線是否被地面反射回來，在紅外線沒有被地面反射回來時，通過驅動模塊使玩具后退的第一處理單元；

用于根據第二紅外線接收模塊輸出的電信號判斷紅外線是否被前方物體反射回來，在紅外線被前方物體反射回來時，通過驅動模塊使玩具后退的第二處理單元；

所述第一處理單元連接第一紅外線發射模塊、第一紅外線接收模塊和驅動模塊；所述第二處理單元連接第二紅外線發射模塊、第二紅外線接收模塊和驅動模塊。

所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置中，所述第一紅外線發射模塊包括：

用于向地面發射紅外線的紅外線發射單元；

用于控制紅外線發射單元的工作狀態的開關單元；

開關單元的一端通過紅外線發射單元連接供電端，所述開關單元的另一端接地，所述處理模塊的第一控制端連接開關單元的控制端。

所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置中，所述紅外線發射單元包括紅外發光二極管和第一電阻；所述紅外發光二極管的正極連接供電端，所述紅外發光二極管的負極連接第一電阻的一端，所述第一電阻的另一端連接開關單元的一端。

所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置中，所述開關單元包括第二電阻和三極管；所述第二電阻的一端為開關單元的控制端、連接處理模塊的第一控制端，所述第二電阻的另一端連接三極管的基極，所述三極管的集電極為開關單元的一端、連接第一電阻的另一端，所述三極管的發射極為開關單元的另一端，所述三極管的發射極接地。

所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置中，所述第一紅外線接收模塊包括紅外接收管、第三電阻、第四電阻、第一電容和第二電容；所述紅外接收管的信號端連接處理模塊的接收端和第三電阻的一端，所述第三電阻的另一端連接供電端和第四電阻的一端，所述第四電阻的另一端連接紅外接收管的電源端、還通過第一電容和第二電容接地。

所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置中，所述紅外接收管為載波頻率為38KHZ的三腳四方形頭接收管。

一種可移動的玩具，包括殼體，還包括如上所述的防跌防撞裝置。

所述的可移動的玩具中，所述第一紅外線發射模塊和第一紅外線接收模塊設置在所述殼體的底部，并與地面成預定角度。

本實用新型提供一種可移動的玩具及其防跌防撞裝置，其中，所述防跌防撞裝置包括第一紅外線發射模塊、第一紅外線接收模塊、驅動模塊和處理模塊。所述防跌防撞裝置由第一紅外線發射模塊向地面發射紅外線，由第一紅外線接收模塊接收地面反射回來的紅外線，處理模塊根據第一紅外線接收模塊輸出的電信號判斷紅外線是否被反射回來，在紅外線沒有被反射回來時，通過驅動模塊使玩具后退。這樣，在玩具移動到物體（地面、茶幾、桌子等）邊緣時，紅外線無法反射回來，處理模塊獲知玩具已移動到邊緣位置，通過驅動模塊使玩具后退，避免了玩具的跌落，實現了玩具的自動防跌功能，有效的保護了玩具。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的可移動的玩具的立體圖。