[實用新型]一種可移動的玩具及其防跌防撞裝置

有效

• 申請號: 201520799623.X
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205073663U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 歐陽建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市天博智科技有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;G01V8/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種可移動的玩具的防跌防撞裝置，其特征在于，包括：

用于向地面發射紅外線的第一紅外線發射模塊；

用于接收地面反射回來的紅外線并將其轉換為電信號輸出給處理模塊的第一紅外線接收模塊；

用于驅動玩具移動的驅動模塊；

用于根據第一紅外線接收模塊輸出的電信號判斷紅外線是否被反射回來，在紅外線沒有被反射回來時，通過驅動模塊使玩具后退的處理模塊；

所述第一紅外線發射模塊、第一紅外線接收模塊和驅動模塊均連接處理模塊。

2.根據權利要求1所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置，其特征在于，所述防跌防撞裝置還包括：

用于向所述玩具的前方發射紅外線的第二紅外線發射模塊；

用于接收前方反射回來的紅外線并將其轉換為電信號輸出給處理模塊的第二紅外線接收模塊；

所述第二紅外線發射模塊和第二紅外線接收模塊連接處理模塊。

3.根據權利要求2所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：

用于根據第一紅外線接收模塊輸出的電信號判斷紅外線是否被地面反射回來，在紅外線沒有被地面反射回來時，通過驅動模塊使玩具后退的第一處理單元；

用于根據第二紅外線接收模塊輸出的電信號判斷紅外線是否被前方物體反射回來，在紅外線被前方物體反射回來時，通過驅動模塊使玩具后退的第二處理單元；

所述第一處理單元連接第一紅外線發射模塊、第一紅外線接收模塊和驅動模塊；所述第二處理單元連接第二紅外線發射模塊、第二紅外線接收模塊和驅動模塊。

4.根據權利要求1所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置，其特征在于，所述第一紅外線發射模塊包括：

用于向地面發射紅外線的紅外線發射單元；

用于控制紅外線發射單元的工作狀態的開關單元；

開關單元的一端通過紅外線發射單元連接供電端，所述開關單元的另一端接地，所述處理模塊的第一控制端連接開關單元的控制端。

5.根據權利要求2所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置，其特征在于，所述紅外線發射單元包括紅外發光二極管和第一電阻；所述紅外發光二極管的正極連接供電端，所述紅外發光二極管的負極連接第一電阻的一端，所述第一電阻的另一端連接開關單元的一端。

6.根據權利要求3所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置，其特征在于，所述開關單元包括第二電阻和三極管；所述第二電阻的一端為開關單元的控制端、連接處理模塊的第一控制端，所述第二電阻的另一端連接三極管的基極，所述三極管的集電極為開關單元的一端、連接第一電阻的另一端，所述三極管的發射極為開關單元的另一端，所述三極管的發射極接地。

7.根據權利要求4所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置，其特征在于，所述第一紅外線接收模塊包括紅外接收管、第三電阻、第四電阻、第一電容和第二電容；所述紅外接收管的信號端連接處理模塊的接收端和第三電阻的一端，所述第三電阻的另一端連接供電端和第四電阻的一端，所述第四電阻的另一端連接紅外接收管的電源端、還通過第一電容和第二電容接地。

8.根據權利要求5所述的可移動的玩具的防跌防撞裝置，其特征在于，所述紅外接收管為載波頻率為38KHZ的三腳四方形頭接收管。

9.一種可移動的玩具，包括殼體，其特征在于，還包括如權利要求1-8任意一項所述的防跌防撞裝置。

10.根據權利要求9所述的可移動的玩具，其特征在于，所述第一紅外線發射模塊和第一紅外線接收模塊設置在所述殼體的底部，并與地面成預定角度。