[實用新型]智能廚房機器人

有效

• 申請號: 201520798374.2
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205043791U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 潘軒林
• 申請（專利權）人: 蘇州遠安自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司 32221
• 代理人: 徐鳴

技術領域

本實用新型涉及智能廚房工業化領域，具體涉及一種智能廚房機器人，藉此實現廚房機械智能全自動化，實現標準化烹飪，從而進一步解放勞動力，節約成本。

背景技術

在廚房電子產品中，目前大多還處于一種半自動或者說是粗放式的階段。主要是一些半自動的炒菜機，只是基本實現了由機器代替人工來完成炒菜過程中的翻炒流程，尚無法完全脫離人工。其主要存在的問題包括：無法脫離人工掌控火候；無法脫離人工加入原材料及調味料；無法改善廚房人員工作強度及廚房環境；無法節約人力成本，等等。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型提出了一種智能廚房機器人，其主要創造點在于實現廚房機械的智能全自動化；取消廚房明火提高廚房安全系數；完成食物烹飪過程中的標準化流程化進程，從而進一步解放人力，節約成本，同時改善了廚房環境及勞動強度，體現了現代化餐飲服務行業中的針對內部人員的人性化。

實現本實用新型的技術方案如下所述：

一種智能廚房機器人，其特征在于：所述機器人包括調料運送機構，主配菜運送機構，炒勺運動機構，鍋體加熱及翻轉機構，液體調料配送機構，以及電氣控制系統，其中：

所述的調料運送機構，用于實現調料的自動投放功能，以替代人工手動投料動作，該調料運送機構包括調料盒，調料運送小車，搬運手臂，所述的調料盒設置在所述的調料運送小車上，該調料運送小車一側設置料盒回收擋板，該調料運送小車設置在運送導軌上并由拖動電缸A控制動作，該拖動電缸A的運行軌跡與該運送導軌平行，該搬運手臂由伺服電機控制動作用于搬運調料盒；

所述的主配菜運送機構，用于完成菜品主料、配料的定時投放，該主配菜運送機構包括底板、支撐板，拖動電缸B，拖動回收板，主配菜盒，該主配菜盒設置在該支撐板一端，該拖動回收板放置在該支撐板上，并且位于所述主配菜盒底面下，拖動回收板上設置滑槽，固定在所述底板上的極限銷從該滑槽中穿出，拖動回收板可沿該極限銷自由運動，支撐板由拖動電缸B控制動作，所述的支撐板底部設置滑塊組，所述的底板對應該滑塊組位置設置導軌，該滑塊組可以沿該導軌滑動；

所述的炒勺運動機構，用于實現菜品的翻炒，并將因炒菜產生的油煙排出，該炒勺運動機構包括減速電機，橋接桿，斜齒輪換向機構，齒輪自轉公轉機構，翻炒鏟片，抽油煙機，小齒輪固定外圈，所述的斜齒輪換向機構通過橋接桿與減速電機輸出軸相連，該斜齒輪換向機構與所述的齒輪自轉公轉機構通過轉軸相連，帶動齒輪自轉公轉機構中的小齒輪公轉，所述的翻炒鏟片固定于該齒輪自轉公轉機構中的小齒輪固定外圈，所述的抽油煙機設置在鍋體上方；

所述的鍋體加熱及翻轉機構，用于實現炒菜溫度控制和菜品炒完后的傾倒功能，該鍋體加熱及翻轉機構包括炒頭升降動力元件，鍋體，鍋體升降動力元件，所述的炒頭升降動力元件與所述的炒勺運動機構相連，所述鍋體與鍋體升降動力元件相連，該鍋體底部設置電磁加熱線圈，該電磁加熱線圈與鍋體加熱控制器相連，由該鍋體加熱控制器控制加熱啟動、停止以及加熱功率，位置傳感器設置在鍋體上，該位置傳感器輸入端與所述的電氣控制系統相連，鍋體加熱通過鍋體加熱控制器控制電磁加熱線圈的功率，該鍋體加熱控制器與所述的電氣控制系統相連，實現鍋體的加熱啟動停止，小功率熱鍋，中等功率翻炒，大功率爆炒；

所述的液體調料配送機構，用于通過控制液體調料泵的抽取時間，控制液體調料投入量，所述液體調料配送機構包括至少一個液體調料容器，該液體調料容器的出料口與液體調料泵的進水口相連通，該液體調料泵的出水口與單向閥相連通，該液體調料泵的抽取時間通過電氣控制系統設定控制；

所述的電氣控制系統，所述電氣控制系統包括一可編程控制器，通過可編程控制器控制本發明的廚房智能機器人的動作流程，信號交互，數據交換，連接人工操作界面，使得任何人都可以通過操作界面控制機器。由可編程控制器控制整個廚房智能機器人系統，包括油路系統，伺服系統，變頻系統、電缸系統以及鍋體加熱控制器，輔以高精度位置傳感器，反饋所述機器人各組成部分的運行位置。

電氣控制系統連同機械結構共同配合實現本發明廚房智能機器人的各種功能，通過人機界面可對各個菜品參數進行修正及管理，可編程控制器控制各個運動部件協同作業，最終實現菜品口味的一致性，提升廚房工作環境，降低廚房對廚師的依賴性，進而逐步替代廚師，實現廚房人工智能化，降低企業成本，提升效率。