[實用新型]智能廚房機器人

有效

• 申請號: 201520798374.2
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205043791U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 潘軒林
• 申請（專利權）人: 蘇州遠安自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司 32221
• 代理人: 徐鳴

1.一種智能廚房機器人，其特征在于：所述機器人包括調料運送機構，主配菜運送機構，炒勺運動機構，鍋體加熱及翻轉機構，液體調料配送機構，以及電氣控制系統，其中：

所述的調料運送機構，用于實現調料的自動投放功能，以替代人工手動投料動作，該調料運送機構包括調料盒，調料運送小車，搬運手臂，所述的調料盒設置在所述的調料運送小車上，該調料運送小車一側設置料盒回收擋板，該調料運送小車設置在運送導軌上并由拖動電缸A控制動作，該拖動電缸A的運行軌跡與該運送導軌平行，該搬運手臂由伺服電機控制動作用于搬運調料盒；

所述的主配菜運送機構，用于完成菜品主料、配料的定時投放，該主配菜運送機構包括底板、支撐板，拖動電缸B，拖動回收板，主配菜盒，該主配菜盒設置在該支撐板一端，該拖動回收板放置在該支撐板上，并且位于所述主配菜盒底面下，拖動回收板上設置滑槽，固定在所述底板上的極限銷從該滑槽中穿出，拖動回收板可沿該極限銷自由運動，支撐板由拖動電缸B控制動作，所述的支撐板底部設置滑塊組，所述的底板對應該滑塊組位置設置導軌，該滑塊組可以沿該導軌滑動；

所述的炒勺運動機構，用于實現菜品的翻炒，并將因炒菜產生的油煙排出，該炒勺運動機構包括減速電機，橋接桿，斜齒輪換向機構，齒輪自轉公轉機構，翻炒鏟片，抽油煙機，小齒輪固定外圈，所述的斜齒輪換向機構通過橋接桿與減速電機輸出軸相連，該斜齒輪換向機構與所述的齒輪自轉公轉機構通過轉軸相連，帶動齒輪自轉公轉機構中的小齒輪公轉，所述的翻炒鏟片固定于該齒輪自轉公轉機構中的小齒輪固定外圈，所述的抽油煙機設置在鍋體上方；

所述的鍋體加熱及翻轉機構，用于實現炒菜溫度控制和菜品炒完后的傾倒功能，該鍋體加熱及翻轉機構包括炒頭升降動力元件，鍋體，鍋體升降動力元件，所述的炒頭升降動力元件與所述的炒勺運動機構相連，所述鍋體與鍋體升降動力元件相連，該鍋體底部設置電磁加熱線圈，該電磁加熱線圈與鍋體加熱控制器相連，由該鍋體加熱控制器控制加熱啟動、停止以及加熱功率，位置傳感器設置在鍋體上，該位置傳感器輸入端與所述的電氣控制系統相連，鍋體加熱通過鍋體加熱控制器控制電磁加熱線圈的功率，該鍋體加熱控制器與所述的電氣控制系統相連，實現鍋體的加熱啟動停止，小功率熱鍋，中等功率翻炒，大功率爆炒；

所述的液體調料配送機構，用于通過控制液體調料泵的抽取時間，控制液體調料投入量，所述液體調料配送機構包括至少一個液體調料容器，該液體調料容器的出料口與液體調料泵的進水口相連通，該液體調料泵的出水口與單向閥相連通，該液體調料泵的抽取時間通過電氣控制系統設定控制；

所述的電氣控制系統，包括一可編程控制器，通過該可編程控制器控制所述機器人的動作流程，信號交互，數據交換，連接人工操作界面，該可編程控制器分別與油路系統，伺服系統，變頻系統，電缸系統，以及鍋體加熱控制器相連，輔以位置傳感器，反饋所述機器人各組成部分的運行位置。