[實用新型]一種懸臂式掘進機遠程監控系統

有效

• 申請號: 201520797558.7
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205189882U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 李靖
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及計算機技術領域，具體涉及一種懸臂式掘進機遠程監 控系統。

背景技術

懸臂式掘進機，又稱部分斷面掘進機，廣泛應用于礦山井下巷道掘進、 交通和水下隧道以及其它工程的洞道開掘工作，當前傳統的掘進機作業主 要依賴掘進機司機位于機身手動操作，通過控制油缸換向閥以及電機操作 箱來完成采掘工作。一方面，由于巷道掘進工作環境惡劣，瓦斯濃度較高， 安全事故頻發，另一方面，工作現場的粉塵、機體振動等因素給操作人員 的工作帶來了很大的困難，導致勞動強度較大，掘進效率難以有效保證。 近年來，掘進機操作人員的安全與掘進效率問題成為行業關注的重點。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種懸臂式掘進機遠程監控系 統。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：一種懸臂式掘 進機遠程監控系統，包括控制級系統和實施級系統，所述控制級系統由上 位機和可編程控制器組成，所述控制級系統通過Profibus總線連接并控制 整機位姿控制系統和截割頭位姿控制系統，所述整機位姿控制系統和截割 頭位姿控制系統均通過RS484接口反饋信息給控制級系統，所述控制級系 統通過光纖連接有監視器。

在上述方案基礎上優選，所述整機位姿控制系統包括激光測距儀和左/ 右行走電機。

在上述方案基礎上優選，所述截割頭位姿控制系統包括拉線位移傳感 器、伸縮油缸、回轉油缸和升降油缸。

本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是：本實用新型掘進機遠 程線控系統通過使用可編程控制器與整機位姿控制系統和截割頭位姿控制 系統，實現了操作者遠距離有線控制操作掘進機完成全部巷道掘進、采煤 工作，有效地提升了采掘工作安全性與截割效率，改善了操作人員工作環 境，減少人員傷害事故，提高煤炭企業的經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖中標號為：1-控制級系統；2-控制級系統；3-上位機；4-可編程控 制PLC；5-Profibus總線；6-整機位姿控制系統；7-截割頭位姿控制系統； 8-RS484接口；9-光纖；10-監視器；11-激光測距儀；12-左/右行走電機； 13-拉線位移傳感器；14-伸縮油缸；15-回轉油缸；16-升降油缸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合 附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描 述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外” 等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便 于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的 方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1可知，一種懸臂式掘進機遠程監控系統，包括控制級系統1 和實施級系統2，所述控制級系統1由上位機3和可編程控制器4組成，所 述控制級系統1通過Profibus總線5連接并控制整機位姿控制系統6和截 割頭位姿控制系統7，所述整機位姿控制系統6和截割頭位姿控制系統7均 通過RS484接口8反饋信息給控制級系統1，所述控制級系統1通過光纖9 連接有監視器10。

在上述實施例上優選，所述整機位姿控制系統6包括激光測距儀11和 左/右行走電機12。

在上述實施例上優選，所述截割頭位姿控制系統7包括拉線位移傳感 器13、伸縮油缸14、回轉油缸15和升降油缸16。

基于上述，本實用新型掘進機遠程線控系統通過使用可編程控制器與 整機位姿控制系統和截割頭位姿控制系統，實現了操作者遠距離有線控制 操作掘進機完成全部巷道掘進、采煤工作，有效地提升了采掘工作安全性 與截割效率，改善了操作人員工作環境，減少人員傷害事故，提高煤炭企 業的經濟效益。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新 型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進 等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。