[實用新型]一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520797558.7 | 申請日： | 2015-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN205189882U | 公開（公告）日： | 2016-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李靖 | 申請（專利權(quán)）人： | 華北理工大學 |
| 主分類號： | E21D9/10 | 分類號： | E21D9/10;G05B19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 063000 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 懸臂 掘進機 遠程 監(jiān)控 系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括控制級系統(tǒng)和 實施級系統(tǒng)，所述控制級系統(tǒng)由上位機和可編程控制器組成，所述控制級 系統(tǒng)通過Profibus總線連接并控制整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系 統(tǒng)，所述整機位姿控制系統(tǒng)和截割頭位姿控制系統(tǒng)均通過RS484接口反饋 信息給控制級系統(tǒng)，所述控制級系統(tǒng)通過光纖連接有監(jiān)視器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于：所述整機位姿控制系統(tǒng)包括激光測距儀和左/右行走電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于：所述截割頭位姿控制系統(tǒng)包括拉線位移傳感器、伸縮油缸、回轉(zhuǎn)油缸 和升降油缸。
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