[實用新型]自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201520795171.8
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205184240U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 夏穩進;趙振林;吳偉偉;楊明陸
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本實用新型涉及一種組裝裝置，特別是一種自動組裝裝置。

背景技術

工件在組裝的過程中，由人工操作，需將工件的一個零部件放入載具中，然后再將其他的零部件組裝至載具中的零部件已完成對工件的組裝，且很難同時對多個工件進行組裝，人工勞動強度大，且效率低。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種自動化程度高的自動組裝裝置。

一種自動組裝裝置，用于將工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件進行組裝。該自動組裝裝置包括支撐機構、設置于該支撐機構上的組裝機構及搬裝機構。該支撐機構包括基板。該組裝機構包括支撐板、驅動組件、設置于該支撐板上的組裝組件及載具組件，該支撐板及該載具組件設置于該基板上。該驅動組件與該組裝組件分別設置于該支撐板相對的兩側。該驅動組件包括第一驅動組件及第二驅動組件。該組裝組件包括滑動設置于該支撐板上的夾持件及組裝件。該第一驅動組件連接該夾持件與該組裝件并能驅動該夾持件及該組裝件移動。該載具組件包括設置于該第二驅動組件上的第一載具、與該第一載具相連接的第一載具驅動件及設置于該支撐板上的第二載具。該第二驅動組件用于驅動該第一載具朝遠離及靠近該第二載具方向移動。該夾持件用于夾持該第二零配件并受該第一驅動組件驅動將該第二零配件放至該第二載具。該組裝件用于受該第一驅動組件驅動將位于該第二載具上的第二零配件組裝至位于該第一載具上的第一零配件。該自動組裝裝置還包括第三載具。該第三載具用于放置該第三零配件。該第一載具驅動件用于將該第一載具移動至該搬裝機構。該搬裝機構用于將組裝后的該第一零配件和該第二零配件移動并組裝至位于該第三載具上的第三零配件。

進一步地，該自動組裝裝置還包括設置于該支撐機構上的送料機構，該送料機構包括第一送料機構、第二送料機構及第三送料機構，該第一載具開設有多個容納槽，該第二載具開設有多個卡孔，該第三載具開設有多個收容槽，該第一送料機構用于將該第一零配件送至該第一載具的容納槽內，該第二送料機構用于將該第二零配件傳送至該夾持件，該第三送料機構用于將第三零配件放至該第三載具的收容槽內。

進一步地，該基板包括本體及開設于該本體上的導向孔，該本體包括第一表面，該第一送料機構包括設置于該支撐機構一側的第一振動盤、設置于該基板的第一表面上第一傳送流道及架設該基板的第一表面上的第一送料組件，該第一振動盤用于儲存該第一零配件，該第一傳送流道與該第一振動盤相連通用于將該第一零配件傳送至該第一送料組件，該第一送料組件包括設置于該導向孔一側的第一YZ軸驅動件、靠近該導向孔一端的第一固定板、滑動設置于該第一固定板上的第一Y軸驅動件、第一支架及設置于該第一支架上的第一吸嘴，該第一支架的相對兩側分別與該第一YZ軸驅動件及該第一Y軸驅動件相連接，該第一YZ軸驅動件驅動該第一Y軸驅動件及該第一支架沿Z軸方向移動以帶動該第一吸嘴移動，該第一Y軸驅動件驅動該第一支架移動進而帶動該第一吸嘴沿Y軸方向移動，該第一吸嘴用于吸取第一零配件。

進一步地，該第三送料機構還包括設置于該支撐機構另一側的第三振動盤、設置于該基板的第一表面上第三傳送流道及設置于基板的第一表面上的第三載具驅動件，該第三振動盤用于儲存該第三零配件，該第三傳送流道與該第三振動盤相連通用于將該第三零配件傳送至該第三送料組件，該第三送料組件架設于該基板的第一表面上，該第三送料組件包括設置于該第三載具驅動件一側的第三YZ軸驅動件、靠近該第三載具驅動件一端的第三固定板、滑動設置于該第三固定板上的第三Y軸驅動件、架設于該第三載具驅動件上的第三支架及設置于該第三支架上的第三吸嘴，該第三支架的相對兩側分別與該第三YZ軸驅動件及該第三Y軸驅動件相連接，該第三YZ軸驅動件驅動該第三Y軸驅動件及該第三支架沿Z軸方向移動以帶動該第一吸嘴移動，該第三Y軸驅動件驅動該第三支架沿Y軸方向移動進而帶動該第三吸嘴移動，該第三吸嘴用于吸取該第三零配件，該第三載具驅動件用于驅動該第三載具移動。

進一步地，該第二送料機構包括設置該支撐機構另一側的第二振動盤及與該第二振動盤相連通的第二傳送流道，該第二振動盤用于儲存該第二零配件，該第二傳送流道用于將位于該第二振動盤內的第二零配件傳送至該組裝機構。