[實(shí)用新型]自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520795171.8
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205184240U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏穩(wěn)進(jìn);趙振林;吳偉偉;楊明陸
• 申請（專利權(quán)）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種自動(dòng)組裝裝置，用于將工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件進(jìn)行組裝，該自動(dòng)組裝裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu)上的組裝機(jī)構(gòu)及搬裝機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)包括基板，其特征在于：該組裝機(jī)構(gòu)包括支撐板、驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)置于該支撐板上的組裝組件及載具組件，該支撐板及該載具組件設(shè)置于該基板上，該驅(qū)動(dòng)組件與該組裝組件分別設(shè)置于該支撐板相對的兩側(cè)，該驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)組件及第二驅(qū)動(dòng)組件，該組裝組件包括滑動(dòng)設(shè)置于該支撐板上的夾持件及組裝件，該第一驅(qū)動(dòng)組件連接該夾持件與該組裝件并能驅(qū)動(dòng)該夾持件及該組裝件移動(dòng)，該載具組件包括設(shè)置于該第二驅(qū)動(dòng)組件上的第一載具、與該第一載具相連接的第一載具驅(qū)動(dòng)件及設(shè)置于該支撐板上的第二載具，該第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)該第一載具朝遠(yuǎn)離及靠近該第二載具方向移動(dòng)，該夾持件用于夾持該第二零配件并受該第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)將該第二零配件放至該第二載具，該組裝件用于受該第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)將位于該第二載具上的第二零配件組裝至位于該第一載具上的第一零配件，該自動(dòng)組裝裝置還包括第三載具，該第三載具用于放置該第三零配件，該第一載具驅(qū)動(dòng)件用于將該第一載具移動(dòng)至該搬裝機(jī)構(gòu)，該搬裝機(jī)構(gòu)用于將組裝后的該第一零配件和該第二零配件移動(dòng)并組裝至位于該第三載具上的第三零配件。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該自動(dòng)組裝裝置還包括設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)及第三送料機(jī)構(gòu)，該第一載具開設(shè)有多個(gè)容納槽，該第二載具開設(shè)有多個(gè)卡孔，該第三載具開設(shè)有多個(gè)收容槽，該第一送料機(jī)構(gòu)用于將該第一零配件送至該第一載具的容納槽內(nèi)，該第二送料機(jī)構(gòu)用于將該第二零配件傳送至該夾持件，該第三送料機(jī)構(gòu)用于將第三零配件放至該第三載具的收容槽內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該基板包括本體及開設(shè)于本體上的導(dǎo)向孔，該本體包括第一表面，該第一送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一振動(dòng)盤、設(shè)置于該基板的第一表面上第一傳送流道及架設(shè)該基板的第一表面上的第一送料組件，該第一振動(dòng)盤用于儲存該第一零配件，該第一傳送流道與該第一振動(dòng)盤相連通用于將該第一零配件傳送至該第一送料組件，該第一送料組件包括設(shè)置于該導(dǎo)向孔一側(cè)的第一YZ軸驅(qū)動(dòng)件、靠近該導(dǎo)向孔一端的第一固定板、滑動(dòng)設(shè)置于該第一固定板上的第一Y軸驅(qū)動(dòng)件、第一支架及設(shè)置于該第一支架上的多個(gè)第一吸嘴，該第一支架的相對兩側(cè)分別與該第一YZ軸驅(qū)動(dòng)件及該第一Y軸驅(qū)動(dòng)件相連接，該第一YZ軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該第一Y軸驅(qū)動(dòng)件及該第一支架沿Z軸方向移動(dòng)以帶動(dòng)該第一吸嘴移動(dòng)，該第一Y軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該第一支架移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)該第一吸嘴沿Y軸方向移動(dòng)，該第一吸嘴用于吸取該第一零配件。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該第三送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu)另一側(cè)的第三振動(dòng)盤、設(shè)置于該基板的第一表面上第三傳送流道、第三送料組件及設(shè)置于基板的第一表面上的第三載具驅(qū)動(dòng)件，該第三振動(dòng)盤用于儲存該第三零配件，該第三傳送流道與該第三振動(dòng)盤相連通用于將該第三零配件傳送至該第三送料組件，該第三送料組件架設(shè)于該基板的第一表面上，該第三送料組件包括設(shè)置于該第三載具驅(qū)動(dòng)件一側(cè)的第三YZ軸驅(qū)動(dòng)件、靠近該第三載具驅(qū)動(dòng)件一端的第三固定板、滑動(dòng)設(shè)置于該第三固定板上的第三Y軸驅(qū)動(dòng)件、架設(shè)于該第三載具驅(qū)動(dòng)件上的第三支架及設(shè)置于該第三支架上的第三吸嘴，該第三支架的相對兩側(cè)分別與該第三YZ軸驅(qū)動(dòng)件及該第三Y軸驅(qū)動(dòng)件相連接，該第三YZ軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該第三Y軸驅(qū)動(dòng)件及該第三支架沿Z軸方向移動(dòng)以帶動(dòng)該第一吸嘴移動(dòng)，該第三Y軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該第三支架沿Y軸方向移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)該第三吸嘴移動(dòng)，該第三吸嘴用于吸取該第三零配件，該第三載具驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)該第三載具移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：該第二送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置該支撐機(jī)構(gòu)另一側(cè)的第二振動(dòng)盤及與該第二振動(dòng)盤相連通的第二傳送流道，該第二振動(dòng)盤用于儲存該第二零配件，該第二傳送流道用于將位于該第二振動(dòng)盤內(nèi)的第二零配件傳送至該組裝機(jī)構(gòu)。