[實用新型]湖面清掃機器人

有效

• 申請號: 201520795036.3
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205012307U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 胡康靜;魏東棟;孟明;徐林棟;喬碧云;閆保奇;陳俊豪;王震傳;程鴻杰
• 申請（專利權）人: 劉洋洋
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種湖面清掃機器人，屬于機器人設計應用領域。

背景技術

近年來，隨著工業和其它服務行業的蓬勃發展，人們在重視其經濟效益的同時卻往往忽略了對環境的污染，人類賴以生存的水資源也不例外。水面污染對人類的水源構成很大的威脅，湖泊尤其是旅游勝地和市內人工湖泊，更是無法逃避漂浮物污染的厄運，舉目可見各種日常消費品的包裝物在湖面上漂浮。污染的加劇也喚醒了人們的環境保護意識，因此為了人類的健康發展，人們強烈要求根治水污染。但是，水面污染的治理是一項艱難的長期任務，是全人類必須面對的共同問題。用人工清理水面漂浮物只是權益之計，有些危險水域人無法工作。很多發達國家致力于水面污染治理設備的研究，如石油清理設備，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我國研制的清理水面漂浮物的設備還未見報道，國外研制的也不多，并且價格昂貴，實現的功能也不盡人意。因此，開發一種性能優良，價格便宜，操作簡單，使用安全的自主式智能湖面清掃機器人已成為一種必要，而且有較好的市場前景。

為此，設計一種湖面清掃機器人，能夠代替傳統的人工清掃湖面，節省勞動力的同時也降低了成本，并且減少對人們本身安全的隱患。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種湖面清掃機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：湖面清掃機器人，包括：船體、DSP控制器、垃圾倉、垃圾倉電機、蓄電池、視覺系統、語音控制系統、紅外接近覺傳感器、光束中斷傳感器、光編碼器、左驅動電機、右驅動電機、吸力裝置，其特征在于：湖面清掃機器人的船體由雙體船構成，船體中間安裝有網狀垃圾倉，在垃圾倉后方安裝有垃圾倉電機，垃圾倉電機與吸力裝置相連，垃圾倉電機為吸力裝置提供動力，吸力裝置工作使兩船體中間水流速度相對向后，漂浮垃圾隨水流由船的前方經由兩船體中間進入后方垃圾倉，完成垃圾的收集；在船體上安裝有視覺系統，視覺系統與DSP控制器相連，視覺系統獲取船體前方的圖像信息，并發送到DSP控制器中進行分析；船體上還安裝有語音控制系統，語音控制系統與DSP控制器相連，由語音控制系統獲取語音信息，并發送給DSP控制器進行分析；在船體前方安裝安裝有紅外接近覺傳感器，紅外接近覺傳感器與DSP控制器相連，紅外接近覺傳感器能夠檢測出障礙物的存在，及其潛在的危險，并將信息發送給DSP控制器；在船體的左側安裝有左驅動電機，左驅動電機與DSP控制器相連，由DSP控制器根據接收到的信息進行分析后，控制左驅動電機工作帶動船體向左移動；在船體的右側安裝有右驅動電機，右驅動電機與DSP控制器相連，由DSP控制器根據接收到的信息進行分析后，控制右驅動電機帶動船體向右移動；DSP控制器還與船體上安裝的光編碼器相連，光編碼器獲取船體的運動速度后發送到DSP控制器中進行分析處理；在垃圾倉內安裝有光束中斷傳感器，光束中斷傳感器與DSP控制器相連，光束中斷傳感器獲取光束信息并發送給DSP控制器中進行分析從而判斷垃圾倉是否已滿，船體上還安裝有蓄電池，由蓄電池為船體內的耗電元件提供電能。

本實用新型的有益效果是：采用專用的控制器為核心器件，使得系統具備獨立的數據處理能力，能夠獨立控制機器人運動，能夠代替傳統的人工清掃湖面，節省勞動力的同時也降低了成本，并且減少對人們本身安全的隱患。

附圖說明

圖1為湖面清掃機器人船體俯視圖示意圖。

圖2為湖面清掃機器人內部連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型湖面清掃機器人作進一步說明。

圖1，2中，1-船體、2-紅外接近覺傳感器、3-垃圾倉、4-光束中斷傳感器、5-垃圾倉電機、6-吸力裝置、7-光編碼器、8-DSP控制器、9-左驅動電機、10-右驅動電機、11-視覺系統、12-語音控制系統、13-蓄電池。