[實用新型]湖面清掃機器人

有效

• 申請號: 201520795036.3
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205012307U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 胡康靜;魏東棟;孟明;徐林棟;喬碧云;閆保奇;陳俊豪;王震傳;程鴻杰
• 申請（專利權）人: 劉洋洋
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.湖面清掃機器人，包括：船體、DSP控制器、垃圾倉、垃圾倉電機、蓄電池、視覺系統、語音控制系統、紅外接近覺傳感器、光束中斷傳感器、光編碼器、左驅動電機、右驅動電機、吸力裝置，其特征在于：湖面清掃機器人的船體由雙體船構成，船體中間安裝有網狀垃圾倉，在垃圾倉后方安裝有垃圾倉電機，垃圾倉電機與吸力裝置相連，垃圾倉電機為吸力裝置提供動力，吸力裝置工作使兩船體中間水流速度相對向后，漂浮垃圾隨水流由船的前方經由兩船體中間進入后方垃圾倉，完成垃圾的收集；在船體上安裝有視覺系統，視覺系統與DSP控制器相連，視覺系統獲取船體前方的圖像信息，并發送到DSP控制器中進行分析；船體上還安裝有語音控制系統，語音控制系統與DSP控制器相連，由語音控制系統獲取語音信息，并發送給DSP控制器進行分析；在船體前方安裝安裝有紅外接近覺傳感器，紅外接近覺傳感器與DSP控制器相連，紅外接近覺傳感器能夠檢測出障礙物的存在，及其潛在的危險，并將信息發送給DSP控制器；在船體的左側安裝有左驅動電機，左驅動電機與DSP控制器相連，由DSP控制器根據接收到的信息進行分析后，控制左驅動電機工作帶動船體向左移動；在船體的右側安裝有右驅動電機，右驅動電機與DSP控制器相連，由DSP控制器根據接收到的信息進行分析后，控制右驅動電機帶動船體向右移動；DSP控制器還與船體上安裝的光編碼器相連，光編碼器獲取船體的運動速度后發送到DSP控制器中進行分析處理；在垃圾倉內安裝有光束中斷傳感器，光束中斷傳感器與DSP控制器相連，光束中斷傳感器獲取光束信息并發送給DSP控制器中進行分析從而判斷垃圾倉是否已滿，船體上還安裝有蓄電池，由蓄電池為船體內的耗電元件提供電能。