[實用新型]一種二輪車氣動伸縮式起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520793686.4
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205044854U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設計）人: 王友宏
• 申請（專利權）人: 鹽城玉欣電動科技有限公司
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及二輪車平衡支撐技術領域，是一種采取智能控制方式實現(xiàn)二輪機動車自動平衡支撐的裝置。

背景技術

當今，傳統(tǒng)二輪車產(chǎn)品主要使用純?nèi)斯げ僮髦蔚难b置，需在車輛完全停止行駛的狀態(tài)下人工將二輪車支撐裝置打開。該類型支撐裝置存在許多缺點：穩(wěn)定性不高，不安全，操作不方便，費力、功能單一，而且，這種支撐裝置的作用就是用于支撐駐置狀態(tài)下的二輪車，沒有在二輪車低速行駛下支撐二輪車的功能，不能滿足人們在某些環(huán)境下的功能需求，如在下雨天，積冰路、積水路面等環(huán)境下，人們需要無需操作者下地就可以實現(xiàn)穩(wěn)定支撐二輪車的功能。另外，從目前了解的現(xiàn)有在二輪車支撐方面的改進技術中，還找不到一項真正達到實用、安全、可靠且被市場完全接受的技術，正因為如此，所以，目前人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫亩嗆囍窝b置還是公有的老技術。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的在于滿足社會在此方面的需求并克服以上不足，在二輪車平衡支撐技術領域提供一種新穎可靠的解決方案：一種二輪車氣動伸縮式起落架。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：這種二輪車氣動伸縮式起落架，主要由氣動支撐控制系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、彈簧貯能機構、支撐輪機構組成；氣動支撐控制系統(tǒng)自動識別、判斷、發(fā)出指令或傳輸操控者指令給氣壓系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)將指令轉化成推力或拉力推動或拉動活塞桿移動，活塞桿驅動彈簧貯能機構工作，彈簧貯能機構帶動支撐輪機構上下移動，完成二輪車支撐或收撐功能。

在本實用新型所述的二輪車氣動伸縮式起落架中，所述氣動支撐控制系統(tǒng)包括氣動伸縮式起落架ECU、車速傳感器、人控面板、線束、氣壓傳感器。

在本實用新型所述的二輪車氣動伸縮式起落架中，所述氣壓系統(tǒng)包括氣泵、氣管、干燥器、單向閥、貯氣筒、方向控制閥、氣缸、直通式氣壓表，氣泵通過氣管將壓縮空氣輸送到干燥器，干燥器通過氣管將壓縮空氣輸送到貯氣筒，貯氣筒通過氣管與方向控制閥相連接，方向控制閥通過氣管與氣缸相連接，直通式氣壓表通過氣管與貯氣筒連接。

在本實用新型所述的二輪車氣動伸縮式起落架中，所述彈簧貯能機構包括主橫梁、導柱、三聯(lián)體、調(diào)整墊、鎖緊螺母、調(diào)整螺母、壓縮彈簧，三聯(lián)體裝在二輪車車架上，三聯(lián)體中有導柱腔、氣缸腔，導柱與主橫梁剛性連接，導柱在導柱腔中沿軸向移動，壓縮彈簧套在導柱上并裝在三聯(lián)體和主橫梁之間，導柱穿過三聯(lián)體后套上調(diào)整墊，裝上調(diào)整螺母和鎖緊螺母。

在本實用新型所述的二輪車氣動伸縮式起落架中，所述氣缸為雙作用單活塞桿氣缸，活塞桿上有U形叉，主橫梁上有推拉臂，氣缸裝在三聯(lián)體上，氣缸U形叉端穿過氣缸腔后通過圓柱銷將U形叉與推拉臂相連接。

在本實用新型所述的二輪車氣動伸縮式起落架中，所述支撐輪機構包括輪架套管、支撐輪、輪架，輪架套管裝在主橫梁上，支撐輪裝在輪架上，輪架與輪架套管連接，輪架上有轉向限位塊，輪架套管上有轉向止口，轉向限位塊在轉向止口中的活動范圍決定了支撐輪轉向角度。

在本實用新型所述的二輪車氣動伸縮式起落架中，所述氣動伸縮式起落架ECU通過線束與人控面板、車速傳感器、氣泵、氣壓傳感器、方向控制閥相連接。

在本實用新型所述的二輪車氣動伸縮式起落架中，所述貯氣筒裝有氣壓傳感器、單向閥、排污閥。

在本實用新型所述的二輪車氣動伸縮式起落架中，起落架既可自動控制也可人工控制，彈簧貯能機構在貯氣筒氣壓低于設計值時也可實現(xiàn)支撐二輪車作用。

當二輪車低于某一設定速度時，或操控者操作人控面板發(fā)出支撐指令時，氣動伸縮式起落架ECU發(fā)出支撐指令并傳輸給方向控制閥，方向控制閥根據(jù)指令向氣缸行程腔輸出壓縮空氣，氣缸回程腔壓縮空氣通過方向控制閥排到大氣中，活塞桿從氣缸內(nèi)向外伸出推動推拉臂，推拉臂帶動主橫梁和導柱沿著三聯(lián)體的導柱腔向下移動，裝在主橫梁上的輪架套管也向下移動，與輪架套管連接的輪架上的支撐輪著地，支撐輪可隨著二輪車垂直轉動并在設定轉向角度范圍內(nèi)自我調(diào)整水平轉角。

當二輪車高于某一設定速度時，或操控者操作人控面板發(fā)出收撐指令時，氣動伸縮式起落架ECU發(fā)出收撐指令并傳輸給方向控制閥，方向控制閥根據(jù)指令向氣缸回程腔輸出壓縮空氣，氣缸行程腔壓縮空氣通過方向控制閥排到大氣中，活塞桿從氣缸外收縮拉動推拉臂，推拉臂帶動主橫梁和導柱沿著三聯(lián)體的導柱腔向上移動，裝在主橫梁上的輪架套管也向上移動，與輪架套管連接的輪架上的支撐輪離地并被安全控制在某一位置，二輪車進入常規(guī)行駛狀態(tài)。

實施本實用新型的二輪車氣動伸縮式起落架的有益效果是：