[實用新型]一種適用于工業車輛的自動調平裝置

有效

• 申請號: 201520792636.4
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205076766U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 周敏龍;周學軍;佐富興;王池如;曾輝
• 申請（專利權）人: 浙江諾力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/12
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種適用于工業車輛的自動調平裝置。

背景技術

貨叉式工業車輛是物流領域中的常見設備，如貨叉式叉車，堆垛車，多向堆垛車等，是成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業的各種輪式搬運車輛。廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進入船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業，是托盤運輸、貨箱運輸中必不可少的設備。

常見的叉車例如公告號為CN104150405A中國專利文件所公布的叉車結構，包含叉車車體與叉體，叉體設置在車體前方，用于叉取貨物。由于實際使用中，叉體的延伸長度往往較長，由于自身重力的影響會有一定程度的向下的傾斜，從而很難叉取貨物；在叉取貨物之后，由于自重和貨物的重量，也會有傾斜，從而引起貨物滑落的安全隱患。

為了使得叉體一直保持水平或者在安全角度范圍內，操作人員會經常手動調節貨叉的角度，但是常規車在貨叉起升高度超過人體身高后，確認貨叉是否水平，就比較困難，難免會出現貨叉還沒有平就開始取貨，導致出現不安全因素，且在將貨叉放平的過程中浪費的時間比較長，使得工作效率大大降低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用于工業車輛的自動調平裝置，可以自動檢測出貨叉的傾斜角度，并調節到水平或者安全角度范圍內，保證貨叉安全，并且在行駛過程中也可動態調節，高效便捷。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于工業車輛的自動調平裝置，包含車體、安裝在所述車體上的的貨叉組件，該種適用于工業車輛的自動調平裝置還包含用于檢測所述貨叉組件與水平面之間夾角角度的感測裝置和調節所述貨叉組件與水平面之間夾角的角度調節裝置，所述貨叉組件與所述車體鉸接，所述角度調節裝置包含PLC控制器與推出裝置。

所述推出裝置也可采用多種連接方式，比如多個伸縮液壓桿，分別連接所述車體和所述貨叉組件。所述貨叉組件包含用于抬起貨物的叉體，所述貨叉組件上設有所述感測裝置，所述感測裝置可以感測出所述叉體的延伸方向與水平面的傾斜角度，在實際生產過程中，都會預先設定一個調平范圍和一個行走范圍，用戶對車子進行調平操作，所述角度調節裝置控制所述貨叉組件延伸方向與水平面的夾角范圍限定區間即為調平范圍，一般來說，所述調平范圍在0°左右，近乎水平；調平之后，所述貨叉組件靠近貨架進行取貨，取貨之后，用戶利用所述角度調節裝置控制所述貨叉組件延伸方向與水平面的夾角范圍限定區間進入到所述行走范圍，一般來說，所述行走范圍不能為負角度，都是在0°以上，即向上方傾斜；隨后車輛行走，行走過程中，所述感測裝置探測到所述貨叉組件延伸方向與水平面的夾角進入到所述行走范圍的下限，則車輛停止，重新調整到所述行走范圍的上限；當車輛最終達到目的地進行放貨操作時，再調整到所述調平范圍內，方便放貨，所述感測裝置也可以使用紅外線發射裝置和紅外線接收裝置，當貨叉車使用的工業環境的地面反光性良好的時候可是使用所述紅外線發射裝置和所述紅外線接收裝置，被發出的紅外線經過地面反射，被所述紅外線接收裝置捕捉，根據捕捉的具體位置，可以判斷出所述傾斜角度，但是用紅外裝置不能捕捉和水平面的夾角，只能捕捉和地面的夾角，只適用于平坦的工業環境，對于有上坡下坡的工作環境適應性不佳。

作為本實用新型的優選，所述感測裝置包含電壓輸出型傾角傳感器。

所述電壓輸出型傾角傳感器具備體積小、功耗低、穩定性高的優點，可以在所述傾斜角度不同時輸出不同的電壓，并傳輸給所述PLC控制器，所述電壓輸出型傾角傳感器可以為單軸型，也可以為雙軸型。

作為本實用新型的優選，還包含觸發式調平按鈕，所述觸發式調平按鈕與所述角度調節裝置電連接。

所述感測裝置和所述角度調節裝置的配合已經實現了自動調平功能的自動化，所述觸發式調平按鈕可實現手動操作調節，當用戶在使用貨叉抬貨物之前，按下所述觸發式調平按鈕，所述觸發式調平按鈕會輸送給所述PLC控制器一個調平信號，調節所述傾斜角度到達所述調平范圍之內，便于更安全地去抬取貨物。

作為本實用新型的優選，所述推出裝置為油缸，所述油缸缸體連接在所述車體上，所述油缸的活塞桿與所述貨叉組件抵觸。

作為本實用新型的優選，所述貨叉組件與所述油缸的活塞桿抵觸的位置設有補償塊，所述補償塊設有與所述貨叉組件連接貼合的固定面和與所述活塞桿抵觸且成圓弧形的抵觸弧面。