[實用新型]一種基于先鋒機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520790574.3
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN204989857U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁洪偉;王夢瑤;楊志軍;柳虔林;趙一帆
• 申請（專利權(quán)）人: 云南大學(xué)
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種基于先鋒機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置，屬于先鋒機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

原先鋒機(jī)器人只能夠通過串口連接的顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤，通過運行自帶的MobileEyes程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行仿電腦有線連接操作控制。

在使用過程中需要將顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤背負(fù)于機(jī)器人主體上，這樣不僅大大增加了機(jī)器人的負(fù)重，而且占用了機(jī)器人本身可利用的擴(kuò)展空間，使得其他設(shè)備，例如機(jī)器手臂、探頭和感應(yīng)設(shè)備等無法再配置和使用，從負(fù)重和空間布置兩個方面大大降低了機(jī)器人功能的可擴(kuò)展性；由于是有線連接，在有線控制過程中大大局限了可操作性，因為需要人跟隨對機(jī)器人進(jìn)行有線控制，尤其在于一些只有機(jī)器人本體可以通過的狹小空間，所以無法使用該機(jī)器人，局限了機(jī)器人的應(yīng)用范圍；由于整個機(jī)器人的供電系統(tǒng)是通過自帶的電池進(jìn)行供電的，現(xiàn)有技術(shù)需配合顯示器這樣大功耗的設(shè)備，且其電源是通過機(jī)器人提供，故而機(jī)器人的續(xù)航能力大大降低。

實用新型內(nèi)容：

針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種基于先鋒機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置。

本實用新型的一種基于先鋒機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置，它包含Android手機(jī)端和機(jī)器人端，其中Android手機(jī)端是由控制模塊、MyApp模塊和聯(lián)網(wǎng)模塊組成，控制模塊分別與MyApp模塊和聯(lián)網(wǎng)模塊連接，MyApp模塊與聯(lián)網(wǎng)模塊之間相互連接，機(jī)器人端是由網(wǎng)絡(luò)連接模塊、機(jī)器人連接模塊、包解析模塊、指令轉(zhuǎn)換模塊和指令執(zhí)行模塊組成，其中網(wǎng)絡(luò)連接模塊與聯(lián)網(wǎng)模塊之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸包相互連接，網(wǎng)絡(luò)連接模塊與包解析模塊連接，包解析模塊與指令轉(zhuǎn)換模塊連接，機(jī)器人連接模塊與指令轉(zhuǎn)換模塊連接，指令轉(zhuǎn)換模塊與指令執(zhí)行模塊連接。

作為優(yōu)選，所述的Android手機(jī)端基于Android操作系統(tǒng)的手機(jī)控制軟件有一個簡單可視的由數(shù)字輸入控件和按鈕控件組成的控制界面，連網(wǎng)后通過Socket套接字的連網(wǎng)方式將控制信息打包成信息包通過ip查找發(fā)送給服務(wù)端，服務(wù)端基于c++編程實現(xiàn)的MCF服務(wù)程序，直接嵌入機(jī)器人端內(nèi)，實現(xiàn)開機(jī)即啟動，通過套接字將與手機(jī)連接后，并解析套接字內(nèi)容，轉(zhuǎn)換為先鋒機(jī)器人可識別的控制信息，進(jìn)而對機(jī)器人進(jìn)行控制。

本實用新型的有益效果：它通過套接字通信方式，將原本需要的有線控制改進(jìn)為無線遠(yuǎn)程控制，同時將原本控制需要的顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤等設(shè)備簡化為單純的Android手機(jī)端控制，通過無線網(wǎng)絡(luò)連接實現(xiàn)了對機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控以及監(jiān)視，擺脫了有線以及其自帶程序的帶來的限制和操作局限。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的操作流程圖。

1-Android手機(jī)端；2-機(jī)器人端；3-控制模塊；4-MyApp模塊；5-聯(lián)網(wǎng)模塊；6-網(wǎng)絡(luò)連接模塊；7-機(jī)器人連接模塊；8-包解析模塊；9-指令轉(zhuǎn)換模塊；10-指令執(zhí)行模塊。

具體實施方式：

如圖1，圖2所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它包含Android手機(jī)端1和機(jī)器人端2，其中Android手機(jī)端1是由控制模塊3、MyApp模塊4和聯(lián)網(wǎng)模塊5組成，控制模塊3分別與MyApp模塊4和聯(lián)網(wǎng)模塊5連接，MyApp模塊4與聯(lián)網(wǎng)模塊5之間相互連接，機(jī)器人端2是由網(wǎng)絡(luò)連接模塊6、機(jī)器人連接模塊7、包解析模塊8、指令轉(zhuǎn)換模塊9和指令執(zhí)行模塊10組成，其中網(wǎng)絡(luò)連接模塊6與聯(lián)網(wǎng)模塊5之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸包相互連接，網(wǎng)絡(luò)連接模塊6與包解析模塊8連接，包解析模塊8與指令轉(zhuǎn)換模塊9連接，機(jī)器人連接模塊7與指令轉(zhuǎn)換模塊9連接，指令轉(zhuǎn)換模塊9與指令執(zhí)行模塊10連接。

其中，所述的Android手機(jī)端1基于Android操作系統(tǒng)的手機(jī)控制軟件有一個簡單可視的由數(shù)字輸入控件和按鈕控件組成的控制界面，連網(wǎng)后通過Socket套接字的連網(wǎng)方式將控制信息打包成信息包通過ip查找發(fā)送給服務(wù)端，服務(wù)端基于c++編程實現(xiàn)的MCF服務(wù)程序，直接嵌入機(jī)器人端2內(nèi)，實現(xiàn)開機(jī)即啟動，通過套接字將與手機(jī)連接后，并解析套接字內(nèi)容，轉(zhuǎn)換為先鋒機(jī)器人可識別的控制信息，進(jìn)而對機(jī)器人進(jìn)行控制。