[實用新型]一種基于先鋒機器人的遠程控制裝置

有效

• 申請號: 201520790574.3
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN204989857U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 丁洪偉;王夢瑤;楊志軍;柳虔林;趙一帆
• 申請（專利權）人: 云南大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于先鋒機器人的遠程控制裝置，其特征在于：它包含Android手機端(1)和機器人端(2)，其中Android手機端(1)是由控制模塊(3)、MyApp模塊(4)和聯網模塊(5)組成，控制模塊(3)分別與MyApp模塊(4)和聯網模塊(5)連接，MyApp模塊(4)與聯網模塊(5)之間相互連接，機器人端(2)是由網絡連接模塊(6)、機器人連接模塊(7)、包解析模塊(8)、指令轉換模塊(9)和指令執行模塊(10)組成，其中網絡連接模塊(6)與聯網模塊(5)之間通過無線網絡傳輸包相互連接，網絡連接模塊(6)與包解析模塊(8)連接，包解析模塊(8)與指令轉換模塊(9)連接，機器人連接模塊(7)與指令轉換模塊(9)連接，指令轉換模塊(9)與指令執行模塊(10)連接。