[實用新型]起重機

有效

• 申請號: 201520790053.8
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN205132993U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 陳淼鑫;薛紅偉;岳巍;田博士
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C23/84
• 分類號: B66C23/84;B66C23/687;B66C23/62
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種起重機，其特征在于，包括：

底座；

旋轉臺，所述旋轉臺與所述底座可轉動地連接；

伸縮件，所述伸縮件可伸縮且與所述旋轉臺可樞轉地連接，所述旋轉臺相對于所述底座的旋轉軸線與所述伸縮件相對于所述旋轉臺的旋轉軸線互相垂直，所述伸縮件的伸縮方向垂直于所述伸縮件相對于所述旋轉臺的旋轉軸線；

裝載件，所述裝載件連接在所述伸縮件上，所述裝載件用于安裝和卸下配載；

第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述旋轉臺相對所述底座轉動；

第二驅動件，第二驅動件用于驅動所述伸縮件相對所述旋轉臺轉動；以及

用于驅動所述伸縮件伸縮運動的第三驅動件。

2.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述第一驅動件為旋轉電機，所述第一驅動件包括電機主體以及輸出軸，所述電機主體連接在所述底座上，所述輸出軸與所述旋轉臺連接以驅動所述旋轉臺相對所述底座轉動。

3.根據權利要求2所述的起重機，其特征在于，所述底座具有導向凹槽，所述旋轉臺具有與所述導向凹槽相適配的導向凸部，所述導向凸部、所述導向凹槽均環繞所述旋轉臺相對于所述底座的旋轉軸線設置。

4.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述第二驅動件為液壓缸，所述第二驅動件包括液壓缸主體和可伸縮地活塞桿，所述液壓缸主體與所述旋轉臺連接，所述活塞桿與所述伸縮件可樞轉地連接，以在所述活塞桿伸縮時驅動所述伸縮件相對所述旋轉臺轉動。

5.根據權利要求4所述的起重機，其特征在于，所述裝載件連接在所述伸縮件的沿伸縮方向延伸的第一端，所述旋轉臺連接在所述伸縮件的沿伸縮方向延伸的第二端，所述活塞桿與所述伸縮件的樞轉連接處位于所述第一端和所述第二端之間且鄰近所述第二端。

6.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述伸縮件包括多個依次連接的伸縮套體，任意相鄰兩個伸縮套體之間可滑動地連接，所述第三驅動件的驅動桿與所述伸縮件上連接所述裝載件的伸縮套體連接。

7.根據權利要求6所述的起重機，其特征在于，所述伸縮件內限定出容納腔，所述第三驅動件全部或部分位于所述容納腔內。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的起重機，其特征在于，所述底座包括：

下支撐座；以及

上支撐座，所述上支撐座可相對所述下支撐座上下移動，所述旋轉臺與所述上支撐座連接。

9.根據權利要求8所述的起重機，其特征在于，所述底座還包括多個大體X形的剪式連接架，每個所述剪式連接架包括兩個交叉設置且樞轉連接的連接桿，兩個連接桿的上端均與所述上支撐座連接且下端均與所述下支撐座連接。

10.根據權利要求9所述的起重機，其特征在于，所述底座還包括第四驅動件，所述第四驅動件與每個剪式連接架的一個連接桿連接以驅動多個所述剪式連接架同步伸長或縮短。

11.根據權利要求8所述的起重機，其特征在于，所述下支撐座上設有用于帶動底座在地面上移動的滾輪以及用于支撐在地面上的可伸縮的支腿。

12.根據權利要求11所述的起重機，其特征在于，所述支腿包括互相連接的膠墊以及螺桿，所述螺桿與所述下支撐座通過螺紋連接。

13.根據權利要求1-7中任一項所述的起重機，其特征在于，所述裝載件包括：

卡爪，所述卡爪具有卡口，所述卡爪與所述伸縮件連接；

連桿組件，所述連桿組件連接在所述卡爪上；以及

第五驅動件，所述第五驅動件與所述連桿組件連接以控制所述卡口的開度。

14.根據權利要求13所述的起重機，其特征在于，所述連桿組件包括：

第一連桿，所述第一連桿的第一端與所述卡爪的一側樞轉連接；

螺紋塊，所述螺紋塊與所述第五驅動件通過螺紋傳動，所述第一連桿的第二端與所述螺紋塊樞轉連接；以及

第二連桿，所述第二連桿的第一端與所述螺紋塊樞轉連接，所述第二連桿的第二端與所述卡爪的另一側樞轉連接，所述第五驅動件驅動所述螺紋塊移動以帶動所述卡爪的卡口張合。