[實用新型]一種車載四軸式指向天線云臺

有效

• 申請號: 201520790004.4
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN204966665U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 馬啟明;李鑫;魯克
• 申請（專利權）人: 航宇救生裝備有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒;朱宏偉

技術領域

本實用新型涉及天線云臺，更具體地說，涉及一種車載四軸式指向天線云臺。

背景技術

地面與空中無人飛行器的通信天線多為指向天線，需要天線一直指向目標。現有的天線多使用單軸云臺，天線僅能轉動。若天線為車載，且車輛移動時，受道路崎嶇的影響，天線會同時受到俯仰、傾轉、轉動的姿態變化，單一的轉動式云臺不能滿足要求。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種可以有效的修正車輛的俯仰、傾轉、轉動的姿態變化的車載四軸式指向天線云臺。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種車載四軸式指向天線云臺，包括底座、支撐架、下滾轉架、下俯仰架、旋轉架、上俯仰架、下滾轉電機、下俯仰電機、旋轉電機和上俯仰電機；

下滾轉架通過支撐架安裝在底座上，下滾轉電機驅動下滾轉架繞下滾轉架連接軸轉動，下滾轉架內安裝下俯仰架，下俯仰電機驅動下俯仰架繞下俯仰架軸轉動，下俯仰架上表面安裝旋轉架，旋轉電機驅動旋轉架繞旋轉軸轉動，旋轉架上安裝上俯仰架，上俯仰架連接天線，上俯仰電機驅動天線轉動。

上述方案中，所述下滾轉電機的輸出軸與主動帶輪連接，所述主動帶輪通過同步帶與從動帶輪連接，所述從動帶輪與下滾轉架連接軸連接。

上述方案中，所述支撐架上設置下滾轉角位移傳感器，下滾轉角位移傳感器的中軸與下滾轉架連接軸同軸。

上述方案中，所述下俯仰架軸連接下俯仰角位移傳感器。

上述方案中，所述旋轉電機的輸出軸上安裝旋轉電機齒輪，所述旋轉軸上安裝旋轉軸齒輪，所述旋轉電機齒輪與旋轉軸齒輪嚙合。

上述方案中，所述旋轉軸齒輪還與傳感器齒輪嚙合，所述傳感器齒與旋轉角位移傳感器連接。

上述方案中，所述天線與上俯仰角位移傳感器連接。

實施本實用新型的車載四軸式指向天線云臺，具有以下有益效果：

本實用新型的下滾轉架和下俯仰架構成穩定平臺，旋轉架和上俯仰架構成跟蹤平臺，在修正車輛的俯仰、傾轉姿態變化的同時，實現對空中目標的跟蹤。由于其跟蹤平臺和穩定平臺分開控制，所以具有平臺驅動直接，相應速度快，天頂盲區小的優點。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型車載四軸式指向天線云臺的結構示意圖；

圖2是下俯仰架的結構示意圖；

圖3是下俯仰架的結構示意圖；

圖4是旋轉架結的構示意圖；

圖5是上俯仰架的結構示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1-圖5所示，本實用新型車載四軸式指向天線云臺包括底座101、支撐架102、下滾轉架201、下俯仰架301、旋轉架401、上俯仰架501、下滾轉電機107、下俯仰電機302、旋轉電機406和上俯仰電機504。

支撐架102通過螺栓固定在底座101上，主動帶輪103安裝在支撐架102上，與安裝在支撐架102上的下滾轉電機107同軸，可由下滾轉電機107驅動轉動。從動帶輪105安裝在支撐架102上，可由主動帶輪103通過同步帶104帶動其轉動，從動帶輪105與下滾轉架連接軸106同軸。下滾轉架201通過螺栓與底座1連接在一起，可由下滾轉電機107驅動繞下滾轉架連接軸106轉動。

下滾轉角位移傳感器108通過螺栓固定在支撐架102上，下滾轉角位移傳感器108的中軸與下滾轉架連接軸106同軸。下滾轉架201轉動的同時，帶動下滾轉角位移傳感器108的中軸轉動。下滾轉電機107根據載車的姿態數據，驅動下滾轉架201轉動，并由下滾轉角位移傳感器108采集下滾轉架201轉動的角度數據。

下俯仰架301可由下俯仰電機302驅動，繞下俯仰架連接軸202轉動，下俯仰角位移傳感器303的中軸與下俯仰電機302同軸。下俯仰電機302根據載車的姿態數據，驅動下俯仰架301轉動，并由下俯仰角位移傳感器303采集下俯仰架301轉動的角度數據。

旋轉架401通過螺栓固定在下俯仰架301上。旋轉軸407上的上設置旋轉軸齒輪404。傳感器齒輪403、旋轉軸齒輪404、旋轉電機齒輪405安裝在旋轉架401上，相互嚙合，并可繞各自的中軸轉動。旋轉電機406與旋轉電機齒輪405連接，并可驅動旋轉電機齒輪405轉動。傳感器齒輪403與旋轉角位移傳感器402連接，并可帶動旋轉角位移傳感器402的中軸轉動。