[實(shí)用新型]一種車載四軸式指向天線云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520790004.4
• 申請(qǐng)日: 2015-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN204966665U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬啟明;李鑫;魯克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航宇救生裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12;H01Q3/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒;朱宏偉

1.一種車載四軸式指向天線云臺(tái)，其特征在于，包括底座、支撐架、下滾轉(zhuǎn)架、下俯仰架、旋轉(zhuǎn)架、上俯仰架、下滾轉(zhuǎn)電機(jī)、下俯仰電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和上俯仰電機(jī)；

下滾轉(zhuǎn)架通過支撐架安裝在底座上，下滾轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下滾轉(zhuǎn)架繞下滾轉(zhuǎn)架連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下滾轉(zhuǎn)架內(nèi)安裝下俯仰架，下俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)下俯仰架繞下俯仰架軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下俯仰架上表面安裝旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架上安裝上俯仰架，上俯仰架連接天線，上俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)天線轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載四軸式指向天線云臺(tái)，其特征在于，所述下滾轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)帶輪連接，所述主動(dòng)帶輪通過同步帶與從動(dòng)帶輪連接，所述從動(dòng)帶輪與下滾轉(zhuǎn)架連接軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載四軸式指向天線云臺(tái)，其特征在于，所述支撐架上設(shè)置下滾轉(zhuǎn)角位移傳感器，下滾轉(zhuǎn)角位移傳感器的中軸與下滾轉(zhuǎn)架連接軸同軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載四軸式指向天線云臺(tái)，其特征在于，所述下俯仰架軸連接下俯仰角位移傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載四軸式指向天線云臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝旋轉(zhuǎn)軸齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪與旋轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載四軸式指向天線云臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸齒輪還與傳感器齒輪嚙合，所述傳感器齒與旋轉(zhuǎn)角位移傳感器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載四軸式指向天線云臺(tái)，其特征在于，所述天線與上俯仰角位移傳感器連接。