[實用新型]三軸伺服移載機

有效

• 申請號: 201520787957.5
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN205098970U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 劉先桂;顧良
• 申請（專利權）人: 蘇州小鷹鑄造裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及移載裝置，特別涉及一種三軸伺服移載機。

背景技術

移載機實現了不同工件輸送線之間工件相互輸送，一般常見移載機為機器人，通過機器人把一工件輸送線上的工件搬運到另一工件輸送線上，以實現不同工件輸送線之間工件的相互輸送。但是，由于機器人結構復雜、制造成本高，從而限制了機器人的使用范圍。

另外，另一種較為常見的移載機為三軸(X、Y、Z軸)聯動的軌道，其為龍門架結構，因而體積較大，占用場地。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種三軸伺服移載機，其結構簡單小巧，占用場地少，且制造成本低。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種三軸伺服移載機，包括X軸懸臂移載、Y軸懸臂移載、Z軸懸臂移載以及支撐架，所述X軸懸臂移載設于所述支撐架上，所述Y軸懸臂移載與所述X軸懸臂移載滑動連接，所述Z軸懸臂移載與所述Y軸懸臂移載滑動連接，所述X軸懸臂移載、Y軸懸臂移載和Z軸懸臂移載三軸聯動。

優選的，所述支撐架包括至少兩根支撐腿和固設于該些支撐腿上的X軸懸臂梁，所述X軸懸臂移載包括該X軸懸臂梁、X軸移動板和X軸電機，所述X軸懸臂梁上方固定設有一對X軸導軌以及齒條，所述X軸移動板固定于所述X軸導軌的滑塊上，所述X軸電機固設于所述X軸移動板上，并連接齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

進一步的，所述Y軸懸臂移載包括Y軸懸臂移動梁和Y軸電機，所述Y軸懸臂移動梁下方固定設有一對Y軸導軌以及齒條，所述Y軸導軌的滑塊固定于所述X軸移動板的上方，所述Y軸電機固設于所述X軸移動板上，并連接齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

更進一步的，所述Z軸懸臂移載包括Z軸懸臂移動梁和Z軸電機，所述Z軸懸臂移動梁的內側固定設有一對Z軸導軌以及齒條，Y軸懸臂移動梁的側面凸出一連接板，所述連接板固定連接所述Z軸導軌的滑塊，所述Z軸電機固設于所述連接板上，并連接齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

優選的，所述齒輪和齒條分別為斜齒輪和斜齒條。

優選的，所述支撐架包括三根支撐腿。

通過上述技術方案，本實用新型提供的三軸伺服移載機，通過X軸懸臂移載、Y軸懸臂移載和Z軸懸臂移載三軸聯動而實現整個裝置的運行，整個裝置體積較小，不占用場地，同時制造成本也相應的較低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例所公開的三軸伺服移載機的局部結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的三軸伺服移載機的局部主視圖；

圖3為本實用新型實施例所公開的三軸伺服移載機的局部右視圖；

圖4為本實用新型實施例所公開的三軸伺服移載機的右視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參見圖1-4所示，一種三軸伺服移載機，包括X軸懸臂移載1、Y軸懸臂移載2、Z軸懸臂移載3以及支撐架4，X軸懸臂移載1設于支撐架4上，Y軸懸臂移載2與X軸懸臂移載1滑動連接，Z軸懸臂移載3與Y軸懸臂移載2滑動連接，X軸懸臂移載1、Y軸懸臂移載2和Z軸懸臂移載3三軸聯動。

其中，支撐架4包括三根支撐腿41(三根支撐腿較為穩定，且節約空間)和固設于該些支撐腿41上的X軸懸臂梁11，X軸懸臂移載1包括該X軸懸臂梁11、X軸移動板12和X軸電機13，X軸懸臂梁11上方固定設有一對X軸導軌14以及齒條15，X軸移動板12固定于X軸導軌14的滑塊上，X軸電機13固設于X軸移動板12上，并連接齒輪16，齒輪16與齒條15嚙合。

Y軸懸臂移載2包括Y軸懸臂移動梁21和Y軸電機22，Y軸懸臂移動梁21下方固定設有一對Y軸導軌23以及齒條24，Y軸導軌23的滑塊固定于X軸移動板12的上方，Y軸電機22經L型支架固設于X軸移動板12上，并連接齒輪25，齒輪25與齒條24嚙合。

Z軸懸臂移載3包括Z軸懸臂移動梁31和Z軸電機32，Z軸懸臂移動梁31的內側固定設有一對Z軸導軌33以及齒條34，Y軸懸臂移動梁21的側面凸出一連接板36，連接板36固定連接Z軸導軌33的滑塊，Z軸電機32固設于連接板36上，并連接齒輪(圖中未示出)，齒輪與齒條34嚙合。