[實用新型]三軸伺服移載機

有效

• 申請號: 201520787957.5
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN205098970U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 劉先桂;顧良
• 申請（專利權）人: 蘇州小鷹鑄造裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸伺服移載機，其特征在于，包括X軸懸臂移載、Y軸懸臂移載、Z軸懸臂移載以及支撐架，所述X軸懸臂移載設于所述支撐架上，所述Y軸懸臂移載與所述X軸懸臂移載滑動連接，所述Z軸懸臂移載與所述Y軸懸臂移載滑動連接，所述X軸懸臂移載、Y軸懸臂移載和Z軸懸臂移載三軸聯動。

2.根據權利要求1所述的三軸伺服移載機，其特征在于，所述支撐架包括至少兩根支撐腿和固設于該些支撐腿上的X軸懸臂梁，所述X軸懸臂移載包括該X軸懸臂梁、X軸移動板和X軸電機，所述X軸懸臂梁上方固定設有一對X軸導軌以及齒條，所述X軸移動板固定于所述X軸導軌的滑塊上，所述X軸電機固設于所述X軸移動板上，并連接齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

3.根據權利要求2所述的三軸伺服移載機，其特征在于，所述Y軸懸臂移載包括Y軸懸臂移動梁和Y軸電機，所述Y軸懸臂移動梁下方固定設有一對Y軸導軌以及齒條，所述Y軸導軌的滑塊固定于所述X軸移動板的上方，所述Y軸電機固設于所述X軸移動板上，并連接齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

4.根據權利要求3所述的三軸伺服移載機，其特征在于，所述Z軸懸臂移載包括Z軸懸臂移動梁和Z軸電機，所述Z軸懸臂移動梁的內側固定設有一對Z軸導軌以及齒條，Y軸懸臂移動梁的側面凸出一連接板，所述連接板固定連接所述Z軸導軌的滑塊，所述Z軸電機固設于所述連接板上，并連接齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

5.根據權利要求4所述的三軸伺服移載機，其特征在于，所述齒輪和齒條分別為斜齒輪和斜齒條。

6.根據權利要求2所述的三軸伺服移載機，其特征在于，所述支撐架包括三根所述支撐腿。