[實用新型]全自動換軸收線機

有效

• 申請號: 201520786944.6
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205061168U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 程詩超
• 申請（專利權）人: 東莞市創展機械有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術領域

本實用新型涉及收線機技術領域，具體涉及一種全自動換軸收線機。

背景技術

為便于對不同線纜產品的收納，收線機是線纜產品生產當中不可缺少的設備，它實現了對不同線纜產品的卷取收納，以便后期裁剪及打包工序的使用。

雖然現有的收線機均可以滿足線纜制造商的使用要求，但因其換軸及上下線軸操作均采用人工作業，工作周期短，作業員工勞動量大，換軸作業時靠近運轉部件，存在安全隱患，且其換軸時間長，生產速度僅能達到300m/min，生產效率低。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，能方便上、下線軸，且工作效率高，勞動強度小的全自動換軸收線機。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種全自動換軸收線機，其包括機架、滿軸輸送臺、空軸輸送臺、輸送小車、排線裝置、夾持升降機構和收線機構，所述輸送小車通過路軌設置在機架的底部，所述滿軸輸送臺和空軸輸送臺對應路軌的一端位置設置在機架一側，所述收線機構對應路軌的上方位置設置在機架的中部裝置，所述排線裝置對應收線機構的上方位置設置在機架的頂部位置，所述夾持升降機構對應收線機構的位置設置在機架上。

作為本實用新型的一種改進，所述收線機構為兩個，兩收線機構沿路軌的方向依次排列在機架上，對應兩收線機構之間的位置于機架上設有夾線器。

作為本實用新型的一種改進，所述排線裝置包括縱向移動機構、安裝座、排線伺服馬達、橫向絲桿移動組件和排線導輪，所述安裝座通過縱向移動機構設置在機架上，并受該縱向移動機構驅動作縱向往復移動，所述排線伺服馬達和橫向絲桿移動組件設置在安裝座上，且該排線伺服馬達能通過所述橫向絲桿移動組件驅動排線導輪作橫向往復移動。

作為本實用新型的一種改進，所述收線機構包括主軸、收線伺服馬達和伸縮軸，該伸縮軸和主軸對稱設置在路軌的兩側，且在同一軸心上，所述收線伺服馬達與所述主軸相連接。

作為本實用新型的一種改進，所述夾持升降機構包括升降氣缸、松軸氣缸和升降活座，該升降活座通過垂直導軌活動設置在機架上，所述升降氣缸對應垂直導軌的位置設置在機架上，且能通過傳動組件驅動升降活座于垂直導軌上作上下移動，所述兩松軸氣缸對稱設置在升降活座的兩側，并能在兩松軸氣缸的活塞桿相對伸出時將線軸夾住。

作為本實用新型的一種改進，所述路軌包括縱向部分和橫向部分,其中縱向部分設置在機架底部，所述橫向部分設置在機架一側，且與該縱向部分一端相連接。

作為本實用新型的一種改進，所述滿軸輸送臺和空軸輸送臺并排在路軌的橫向部分，其中滿軸輸送臺近橫向部分的一端水平高度較高，另一端水平高度較低；所述空軸輸送臺近橫向部分的一端水平高度較低，另一端水平高度較高。

本實用新型的有益效果為：本實用新型設計巧妙、合理，輸送小車對空軸輸送臺上的輸送線軸進行輸送，到預定位置時，由夾持升降機構將該線軸移至收線機構上進行收軸；當收滿線時，夾持升降機構將該收線機構上的收軸夾持并移至輸送小車，再由輸送小車輸送到滿軸輸送臺上，整個工序簡潔，能自動、快速地完成上、下線軸的目的，有效提升收線效果，且排線整齊；另外整體結構簡潔、緊湊，采用PLC與獨立人機界面控制，操作簡易，利于廣泛推廣應用。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的剖視結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本實施例提供的一種全自動換軸收線機，其包括機架1、滿軸輸送臺2、空軸輸送臺3、輸送小車4、排線裝置5、夾持升降機構6和收線機構7，所述輸送小車4通過路軌8設置在機架1的底部，所述滿軸輸送臺2和空軸輸送臺3對應路軌8的一端位置設置在機架1一側，所述收線機構7對應路軌8的上方位置設置在機架1的中部裝置，所述排線裝置5對應收線機構7的上方位置設置在機架1的頂部位置，所述夾持升降機構6對應收線機構7的位置設置在機架1上。

較佳的，所述收線機構7為兩個，進一步提升工作效率。兩收線機構7沿路軌8的方向依次排列在機架1上，對應兩收線機構7之間的位置于機架1上設有夾線器9。

收線時，機架1一側設有送線機構10，該送線機構10包括過線導輪101、張力輪102、出線輪103和過線滾筒104，線材依次經線導輪、張力輪102、出線輪103和過線滾筒104進入排線裝置5。