[實用新型]全自動換軸收線機

有效

• 申請號: 201520786944.6
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205061168U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 程詩超
• 申請（專利權）人: 東莞市創展機械有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種全自動換軸收線機，其特征在于：其包括機架、滿軸輸送臺、空軸輸送臺、輸送小車、排線裝置、夾持升降機構和收線機構，所述輸送小車通過路軌設置在機架的底部，所述滿軸輸送臺和空軸輸送臺對應路軌的一端位置設置在機架一側，所述收線機構對應路軌的上方位置設置在機架的中部裝置，所述排線裝置對應收線機構的上方位置設置在機架的頂部位置，所述夾持升降機構對應收線機構的位置設置在機架上。

2.根據權利要求1所述的全自動換軸收線機，其特征在于，所述收線機構為兩個，兩收線機構沿路軌的方向依次排列在機架上，對應兩收線機構之間的位置于機架上設有夾線器。

3.根據權利要求1所述的全自動換軸收線機，其特征在于，所述排線裝置包括縱向移動機構、安裝座、排線伺服馬達、橫向絲桿移動組件和排線導輪，所述安裝座通過縱向移動機構設置在機架上，并受該縱向移動機構驅動作縱向往復移動，所述排線伺服馬達和橫向絲桿移動組件設置在安裝座上，且該排線伺服馬達能通過所述橫向絲桿移動組件驅動排線導輪作橫向往復移動。

4.根據權利要求3所述的全自動換軸收線機，其特征在于，所述收線機構包括主軸、收線伺服馬達和伸縮軸，該伸縮軸和主軸對稱設置在路軌的兩側，且在同一軸心上，所述收線伺服馬達與所述主軸相連接。

5.根據權利要求3所述的全自動換軸收線機，其特征在于，所述夾持升降機構包括升降氣缸、松軸氣缸和升降活座，該升降活座通過垂直導軌活動設置在機架上，所述升降氣缸對應垂直導軌的位置設置在機架上，且能通過傳動組件驅動升降活座于垂直導軌上作上下移動，所述兩松軸氣缸對稱設置在升降活座的兩側，并能在兩松軸氣缸的活塞桿相對伸出時將線軸夾住。

6.根據權利要求1所述的全自動換軸收線機，其特征在于，所述路軌包括縱向部分和橫向部分,其中縱向部分設置在機架底部，所述橫向部分設置在機架一側，且與該縱向部分一端相連接。

7.根據權利要求6所述的全自動換軸收線機，其特征在于，所述滿軸輸送臺和空軸輸送臺并排在路軌的橫向部分，其中滿軸輸送臺近橫向部分的一端水平高度較高，另一端水平高度較低；所述空軸輸送臺近橫向部分的一端水平高度較低，另一端水平高度較高。