[實用新型]一種電動自行車及其多極速度型助力傳感器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520786658.X
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN205138511U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 黃洪岳;胡瓚;卓達
• 申請（專利權(quán)）人: 新安乃達驅(qū)動技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01D18/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種傳感器及其測試技術(shù)，特別涉及一種電動自行車及其多極 速度型助力傳感器系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們對節(jié)能環(huán)保的呼聲越來越大，對電動自行車的需求越來越多，對于國 外如歐盟、日本等國家要求電動自行車必須要腳踩助力，在中國如上海、北京、深 圳、杭州等地均要求裝配中軸并配有助力傳感器，以達到起步助力，騎行省電的要 求，這樣的電動自行車被稱為智能型電動自行車。而助力傳感器作為智能型電動自 行車的核心部件之一，其性能的好壞直接影響到整車性能，因此加強對助力傳感器 的測試是有必要的。

目前，助力傳感器一般采用5片磁鋼，此種助力傳感器靈敏度較低，另外助力 傳感器測試儀的測試過程比較復雜，給測試人員帶來不便，同時測試精度也較低。 為了改變這種現(xiàn)狀，開發(fā)一套高靈敏度的助力傳感器，高精度且測試方便的助力傳 感器測試儀顯得尤為重要。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種電動自行車 及其多極速度型助力傳感器系統(tǒng)，提高智能型電動自行車的騎行舒適感，使騎行爬 坡更加省時省力，并能有效檢測助力傳感器的好壞。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種多極速度型助力傳感器系統(tǒng)，包括多極速 度型助力速度傳感器和助力傳感器測試儀；其中：

所述多極速度型助力速度傳感器包括磁盤組件和霍爾組件；其中，所述磁盤組 件包括磁盤和磁環(huán)，所述磁環(huán)壓制于磁盤中，所述磁環(huán)上充有多個磁極；所述霍爾 組件包括霍爾支架和霍爾傳感器封裝，所述霍爾傳感器封裝固定在霍爾支架上；

所述助力傳感器測試儀包括電源電路模塊、開關(guān)電源模塊及檢測電路模塊；其 中，所述電源電路模塊與開關(guān)電源模塊之間電路連接；所述開關(guān)電源模塊與檢測電 路模塊之間電路連接；所述檢測電路模塊與磁盤組件電路連接。

優(yōu)選地，所述磁環(huán)上充有48個磁極。

優(yōu)選地，所述霍爾傳感器封裝包括為兩個霍爾傳感器。

優(yōu)選地，兩個霍爾傳感器之間相位差為90°。

優(yōu)選地，所述電源電路模塊包括9V電池供電單元，所述9V電池供電單元的9V 電壓轉(zhuǎn)換為+5V電壓輸出。

優(yōu)選地，所述開關(guān)電源模塊包括工作燈，所述工作燈分別與電源電路模塊和檢 測電路模塊電路連接；當電源電路模塊、工作燈以及檢測電路模塊之間形成供電通 路時，工作燈長亮；否則，工作燈滅。

優(yōu)選地，所述檢測電路模塊通過脈沖電路、方向燈和脈沖信號燈，所述方向燈 和脈沖信號燈分別通過脈沖電路與磁盤組件電路連接；

當磁盤組件正常工作時，脈沖電路發(fā)出正向脈沖信號，方向燈長亮；否則，方 向燈滅；

所述磁盤組件的旋轉(zhuǎn)速度通過脈沖信號燈判斷，當脈沖信號燈長亮時，磁盤組 件的旋轉(zhuǎn)速度快；當脈沖信號燈閃爍時，磁盤組件的旋轉(zhuǎn)速度慢。

根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種電動自行車，所述電動自行車采用上述 多極速度型助力傳感器系統(tǒng)；其中，所述磁盤組件安裝在電動自行車的中軸上，所述 磁盤組件與中軸之間過盈配合；所述霍爾組件固定在電動自行車的中軸上。

本實用新型提供的多極速度型助力傳感器系統(tǒng)，將機械、電路、磁學有機結(jié)合， 傳感器的結(jié)構(gòu)簡單、測試儀使用方便且測試精度高，值得應用推廣；采用多極速度 型助力傳感器系統(tǒng)的電動自行車，騎行舒適感，使騎行爬坡省時省力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型將機械、電子、磁學及軟件技術(shù)有機結(jié)合，簡化了助力傳感器 結(jié)構(gòu)；

2、本實用新型的助力傳感器測試儀采用霍爾彈性角度差計數(shù)，提高助力傳感 器的測試精度；

3、本實用新型的測試儀中設有開關(guān)電源模塊，檢測測試儀本身是否正常工作， 避免不必要的檢測誤差問題。

4、本實用新型提高智能型電動自行車的騎行舒適感，使騎行爬坡省時省力。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它 特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1是本實用新型的多極速度型助力傳感器系統(tǒng)的磁盤組件的結(jié)構(gòu)圖，其中， (a)為主視圖，(b)為側(cè)視圖。

圖2是本實用新型的多極速度型助力傳感器系統(tǒng)的霍爾組件的結(jié)構(gòu)圖。