[實用新型]應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置

有效

• 申請號: 201520785914.3
• 申請日: 2015-10-11
• 公開（公告）號: CN205034796U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 康法章;李兆洲;李男;張超
• 申請（專利權）人: 北京康泰盛威自控科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一體式裝置，尤其一種應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置。

背景技術

隨著現代化的發展和人力資源成本的上升，需要把人類從繁重的體力勞動中解放出來，實現工業自動化。

目前我國在機器人拆跺方面雖有一定應用實例，但是紙箱拆跺并不是簡單的搬運過程。紙箱拆跺首先要確定紙箱托盤位置和高度，然后確定每捆紙箱位置；在機器手臂抓取紙箱同時還得剪斷捆綁紙箱的扎帶以及調整紙箱方向。由于紙箱扎帶捆綁位置不是固定的而且位置相差很大，在抽取剪斷的扎帶時不能使成捆的紙箱散架，再就是紙箱正反和方向都是隨機的，而且紙箱表面不能有壓痕。這些要求大大增加了自動化拆包難度。目前，針對這種紙箱拆包要求的工廠仍然采用人工方法進行拆跺，效率低，工人勞動強度大，不能很好的滿足大批量、機械化不間斷地連續生產要求。

發明內容

針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種可實現工廠紙箱拆跺和剪繩自動化，從而減少工人體力勞動的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，包括底板(19)、安裝在其上的左支架(17)與右支架(18)，還包括紙跺部分、傳動部分與剪繩部分，所述紙跺部分包括攝像頭(1)、距離感應器(2)、吸盤組、氣缸(4)與距離傳感器(5)，所述攝像頭(1)安裝在所述底板(19)上，所述距離感應器(2)和所述吸盤組分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)上，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)相連接、并且安裝在所述左支架(17)和/或所述右支架(18)上；

所述傳動部分包括直線電機a(7)、直線電機b(11)、步進電機(13)、同步帶(14)與直線導軌(16)，所述同步帶(14)與所述直線導軌(16)均是安裝在所述底板(19)上，所述直線電機a(7)、所述直線電機b(11)與所述步進電機(13)均是裝配在所述直線導軌(16)上，所述步進電機(13)與所述同步帶(14)相連接；

所述剪繩部分包括夾手氣缸(8)、光電感應器(6)、光線傳感器(9)、夾塊(10)與刀片(12)，所述夾手氣缸(8)安裝在所述底板(19)上，所述光電感應器(6)安裝在所述夾手氣缸(8)的前端，所述光線傳感器(9)與所述夾塊(10)安裝在所述夾手氣缸(8)上，所述刀片(12)安裝在所述直線電機b(11)上。

上述的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，其中，所述距離感應器(2)包括前端距離感應器與末端距離感應器，所述前端距離感應器與所述末端距離感應器分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)的前端與末端。

上述的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，其中，所述吸盤組安裝在所述前端距離感應器與所述末端距離感應器之間。

上述的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，其中，所述吸盤組由至少兩個吸盤(3)構成。

上述的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，其中，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)上，所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)的頂部表面。

上述的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，其中，所述刀片(12)安裝在所述直線電機b(11)的側壁上，其位置與所述夾塊(10)和所述光線傳感器(9)相對應。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、實現了工廠紙箱拆跺和剪繩全自動化過程；

2、提高了工作效率，同時大大減少了紙箱放置方向錯誤機率，而且很好的滿足了大批量、機械化不間斷地連續生產要求；

3、可靠性強，而且操作、維護簡單方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

主要附圖標記說明如下：

1-攝像頭；2-距離感應器；3-吸盤；4-氣缸；5-距離傳感器；6-光電感應器；7-直線電機a；8-夾手氣缸；9-光線傳感器；10-夾塊；11-直線電機b；12-刀片；13-步進電機；14-同步帶；15-法蘭盤；16-直線導軌；17-左支架；18-右支架；19-底板

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括底板19、安裝在其上的左支架17與右支架18，還包括紙跺部分、傳動部分與剪繩部分。

紙跺部分包括攝像頭1、距離感應器2、吸盤組、氣缸4與距離傳感器5，攝像頭1安裝在底板19上，距離感應器2和吸盤組分別安裝在左支架17與右支架18上，距離傳感器5與氣缸4相連接、并且安裝在左支架17和/或右支架18上。