[實用新型]應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置有效
| 申請號： | 201520785914.3 | 申請日： | 2015-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN205034796U | 公開（公告）日： | 2016-02-17 |
| 發明（設計）人： | 康法章;李兆洲;李男;張超 | 申請（專利權）人： | 北京康泰盛威自控科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
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| 地址： | 100001 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用于 紙箱 一體化 裝置 | ||
1.一種應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，包括底板(19)、安裝在其上的左支架(17)與右支架(18)，其特征在于，還包括紙跺部分、傳動部分與剪繩部分，所述紙跺部分包括攝像頭(1)、距離感應器(2)、吸盤組、氣缸(4)與距離傳感器(5)，所述攝像頭(1)安裝在所述底板(19)上，所述距離感應器(2)和所述吸盤組分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)上，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)相連接、并且安裝在所述左支架(17)和/或所述右支架(18)上；
所述傳動部分包括直線電機a(7)、直線電機b(11)、步進電機(13)、同步帶(14)與直線導軌(16)，所述同步帶(14)與所述直線導軌(16)均是安裝在所述底板(19)上，所述直線電機a(7)、所述直線電機b(11)與所述步進電機(13)均是裝配在所述直線導軌(16)上，所述步進電機(13)與所述同步帶(14)相連接；
所述剪繩部分包括夾手氣缸(8)、光電感應器(6)、光線傳感器(9)、夾塊(10)與刀片(12)，所述夾手氣缸(8)安裝在所述底板(19)上，所述光電感應器(6)安裝在所述夾手氣缸(8)的前端，所述光線傳感器(9)與所述夾塊(10)安裝在所述夾手氣缸(8)上，所述刀片(12)安裝在所述直線電機b(11)上。
2.根據權利要求1所述的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述距離感應器(2)包括前端距離感應器與末端距離感應器，所述前端距離感應器與所述末端距離感應器分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)的前端與末端。
3.根據權利要求2所述的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述吸盤組安裝在所述前端距離感應器與所述末端距離感應器之間。
4.根據權利要求3所述的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述吸盤組由至少兩個吸盤(3)構成。
5.根據權利要求3或4所述的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)上，所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)的頂部表面。
6.根據權利要求5所述的應用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述刀片(12)安裝在所述直線電機b(11)的側壁上，其位置與所述夾塊(10)和所述光線傳感器(9)相對應。
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