[實用新型]一種汽車鈑金件輸送機構

有效

• 申請號: 201520784151.0
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN205114500U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 黃捷;張傳浩;劉飛斌;吳長財
• 申請（專利權）人: 東南（福建）汽車工業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

技術領域

本實用新型涉及一種汽車鈑金件輸送機構。

背景技術

在汽車沖壓鈑金件生產領域上，由于生產的鈑金件需要4個工序的模具沖壓成型，從第1個工序生產至第4個工序完成鈑金件都是靠人工進行搬運作業，人工搬運作業浪費時間，且工作效率低，并且有的鈑金件較重，需要好幾個工人一起搬運。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種汽車鈑金件輸送機構。

本實用新型是這樣實現的：一種汽車鈑金件輸送機構，包括一機械手，還包括至少兩個吸盤臂機構，每個所述吸盤臂機構上設有一公座，所述機械手左右兩端上分別設有一母座，每個所述吸盤機構通過公座以及母座連接至所述機械手。

進一步地，所述吸盤機構包括鋼板、第一吸盤、第二吸盤、第一吸盤軸、第二吸盤軸、第一接氣管、第二接氣管以及氣管接頭，所述鋼板兩端部分別連接所述第一吸盤軸以及第二吸盤軸，所述第一吸盤軸一端部連接至所述第一吸盤，所述第一吸盤軸另一端部連接至所述第一接氣管一端部，所述第二吸盤軸一端部連接至所述第二吸盤，所述第二吸盤軸另一端部連接至所述第二接氣管一端部，所述氣管接頭分別連接所述第一接氣管另一端部以及第二接氣管另一端部，所述公座設于所述鋼板下側面，且位于所述鋼板中間。

進一步地，所述吸盤機構還包括第一彈簧以及第二彈簧，所述第一彈簧套設于所述第一吸盤軸，所述第一彈簧一端部連接至所述第一吸盤，所述第一彈簧另一端部連接至所述鋼板一端部，所述第二彈簧套設于所述第二吸盤軸，所述第二彈簧一端部連接至所述第二吸盤，所述第二彈簧另一端部連接至所述鋼板另一端部。

進一步地，所述吸盤機構還包括一端子，所述氣管接頭通過所述端子連接至所述第一接氣管另一端部以及第二接氣管另一端部。

本實用新型具有如下優點：本實用新型一種汽車鈑金件輸送機構，實現鈑金件生產時自動化輸送，無需人工搬運作業，節省時間提高工作效率，消除安全隱患。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一種汽車鈑金件輸送機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型汽車鈑金件輸送機構，包括一機械手(圖中未示)以及至少兩個吸盤臂機構1，每個所述吸盤臂機構1上設有一公座11，所述機械手左右兩端上分別設有一母座(圖中未示)，每個所述吸盤機構1通過公座11以及母座連接至所述機械手。

本實用新型吸盤機構1包括鋼板12、第一吸盤13、第二吸盤14、第一吸盤軸15、第二吸盤軸16、第一接氣管17、第二接氣管18、氣管接頭19、第一彈簧a1、第二彈簧a2以及端子b，所述鋼板12兩端部分別連接所述第一吸盤軸15以及第二吸盤軸16，所述第一吸盤軸15一端部連接至所述第一吸盤13，所述第一吸盤軸15另一端部連接至所述第一接氣管17一端部，所述第二吸盤軸16一端部連接至所述第二吸盤14，所述第二吸盤軸16另一端部連接至所述第二接氣管18一端部，所述氣管接頭19分別連接所述第一接氣管17另一端部以及第二接氣管18另一端部，所述公座設于所述鋼板12下側面，且位于所述鋼板12中間，所述第一彈簧a1套設于所述第一吸盤軸15，所述第一彈簧a1一端部連接至所述第一吸盤13，所述第一彈簧a1另一端部連接至所述鋼板12一端部，所述第二彈簧a2套設于所述第二吸盤軸16，所述第二彈簧a2一端部連接至所述第二吸盤14，所述第二彈簧a2另一端部連接至所述鋼板12另一端部，所述氣管接頭19通過所述端子b連接至所述第一接氣管17另一端部以及第二接氣管18另一端部。

在使用的時候，將吸盤機構1通過其公座11插入到機械手的母座上，之后將吸盤機構1中的氣管接頭19連接到氣源，之后通過機械手將吸盤機構1中的第一吸盤13以及第二吸盤14接觸到需要運輸的汽車鈑金，之后氣源開始抽氣，使得第一吸盤13以及第二吸盤14吸住汽車鈑金表面，之后通過機械手開始移動，由于汽車鈑金的尺寸大小不同，所以用到的吸盤機構1的大小長度也不一樣，所以通過母座與公座的連接方式，可以更換適合的吸盤機構1，便于用戶使用。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是熟悉本技術領域的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本實用新型的權利要求所保護的范圍內。