[實用新型]一種汽車鈑金件輸送機構有效
| 申請號: | 201520784151.0 | 申請日: | 2015-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN205114500U | 公開(公告)日: | 2016-03-30 |
| 發明(設計)人: | 黃捷;張傳浩;劉飛斌;吳長財 | 申請(專利權)人: | 東南(福建)汽車工業有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 宋連梅 |
| 地址: | 350119*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 鈑金件 輸送 機構 | ||
1.一種汽車鈑金件輸送機構,包括一機械手,其特征在于:還包括至少兩個吸盤臂機構,每個所述吸盤臂機構上設有一公座,所述機械手左右兩端上分別設有一母座,每個所述吸盤機構通過公座以及母座連接至所述機械手。
2.根據權利要求1所述的一種汽車鈑金件輸送機構,其特征在于:所述吸盤機構包括鋼板、第一吸盤、第二吸盤、第一吸盤軸、第二吸盤軸、第一接氣管、第二接氣管以及氣管接頭,所述鋼板兩端部分別連接所述第一吸盤軸以及第二吸盤軸,所述第一吸盤軸一端部連接至所述第一吸盤,所述第一吸盤軸另一端部連接至所述第一接氣管一端部,所述第二吸盤軸一端部連接至所述第二吸盤,所述第二吸盤軸另一端部連接至所述第二接氣管一端部,所述氣管接頭分別連接所述第一接氣管另一端部以及第二接氣管另一端部,所述公座設于所述鋼板下側面,且位于所述鋼板中間。
3.根據權利要求2所述的一種汽車鈑金件輸送機構,其特征在于:所述吸盤機構還包括第一彈簧以及第二彈簧,所述第一彈簧套設于所述第一吸盤軸,所述第一彈簧一端部連接至所述第一吸盤,所述第一彈簧另一端部連接至所述鋼板一端部,所述第二彈簧套設于所述第二吸盤軸,所述第二彈簧一端部連接至所述第二吸盤,所述第二彈簧另一端部連接至所述鋼板另一端部。
4.根據權利要求2所述的一種汽車鈑金件輸送機構,其特征在于:所述吸盤機構還包括一端子,所述氣管接頭通過所述端子連接至所述第一接氣管另一端部以及第二接氣管另一端部。
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