[實用新型]芯片組裝機的卸料裝置

有效

• 申請號: 201520783551.X
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN205023480U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 蘇州達恩克精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種芯片組裝機的卸料裝置。

背景技術

隨著半導體工藝的發展，越來越多的可以實現不同功能的芯片被用于諸如手機和電腦等電子成品，使得人們的生活越來越便利，除了民生、軍事電子產業外，能源方面如太陽能產業及照明產業皆與半導體有相當大的關聯，半導體工藝制作出的芯片可廣泛地利用于上述領域，芯片的合格率直接決定了終端產品的質量，芯片在組裝過程中會受到不同的外力作用，容易使芯片應力集中處產生裂痕甚至導致芯片破裂，有鑒于此，有必要對現有的芯片組裝機的卸料裝置予以改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種芯片組裝機的卸料裝置，能夠代替工人自動卸料，節省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種芯片組裝機的卸料裝置，該芯片組裝機的卸料裝置包括卸料支架、卸料氣缸、卸料氣缸安裝板、卸料氣缸卡接頭、卸料機械手、卸料滑塊、卸料滑軌、卸料緩沖器和卸料緩沖器支架，所述卸料支架前側面固定有卸料氣缸安裝板，卸料氣缸安裝板上安裝有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿連接著卸料氣缸卡接頭，卸料氣缸卡接頭固定于卸料機械手的卸料連接板上，卸料連接板后側面安裝有卸料滑塊，卸料支架側面安裝有卸料滑軌，卸料滑塊與卸料滑軌配合，卸料連接板右側設有卸料緩沖器，卸料緩沖器通過卸料緩沖器支架固定于卸料支架側面；

優選的是，所述卸料機械手還包括卸料升降氣缸、卸料升降氣缸接頭、升降氣缸接頭支架、卸料升降板、卸料升降滑塊、卸料升降滑軌、升降緩沖器、升降緩沖器安裝板、卸料吸盤和““┗”形吸盤安裝板，所述卸料連接板側面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿連接著卸料升降氣缸接頭，卸料升降氣缸接頭與升降氣缸接頭支架固定連接，升降氣缸接頭支架連接著卸料升降板上邊沿，卸料升降板后側面安裝有卸料升降滑塊，卸料連接板側面固定有卸料升降滑軌，卸料升降滑塊與卸料升降滑軌配合，卸料升降滑軌下方設有升降緩沖器，升降緩沖器固定于升降緩沖器安裝板上，升降緩沖器安裝板固定于卸料連接板上，卸料升降板前側面連接著““┗”形吸盤安裝板側面，“┗”形吸盤安裝板上平面安裝有卸料吸盤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種芯片組裝機的卸料裝置，能夠代替工人自動卸料，節省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。

附圖說明

圖1是本實用新型芯片組裝機的卸料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型芯片組裝機的卸料裝置的卸料機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種芯片組裝機的卸料裝置，該芯片組裝機的卸料裝置包括卸料支架511、卸料氣缸512、卸料氣缸安裝板513、卸料氣缸卡接頭514、卸料機械手515、卸料滑塊516、卸料滑軌517、卸料緩沖器518和卸料緩沖器支架519，所述卸料支架511前側面固定有卸料氣缸安裝板513，卸料氣缸安裝板513上安裝有卸料氣缸512，卸料氣缸512的活塞桿連接著卸料氣缸卡接頭514，卸料氣缸卡接頭514固定于卸料機械手515的卸料連接板5151上，卸料連接板5151后側面安裝有卸料滑塊516，卸料支架511側面安裝有卸料滑軌517，卸料滑塊516與卸料滑軌517配合，卸料連接板5151右側設有卸料緩沖器518，卸料緩沖器518通過卸料緩沖器支架519固定于卸料支架511側面；