[實用新型]芯片組裝機的卸料裝置

有效

• 申請號: 201520783551.X
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN205023480U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 蘇州達恩克精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種芯片組裝機的卸料裝置，其特征在于：該芯片組裝機的卸料裝置包括卸料支架、卸料氣缸、卸料氣缸安裝板、卸料氣缸卡接頭、卸料機械手、卸料滑塊、卸料滑軌、卸料緩沖器和卸料緩沖器支架，所述卸料支架前側面固定有卸料氣缸安裝板，卸料氣缸安裝板上安裝有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿連接著卸料氣缸卡接頭，卸料氣缸卡接頭固定于卸料機械手的卸料連接板上，卸料連接板后側面安裝有卸料滑塊，卸料支架側面安裝有卸料滑軌，卸料滑塊與卸料滑軌配合，卸料連接板右側設有卸料緩沖器，卸料緩沖器通過卸料緩沖器支架固定于卸料支架側面。

2.根據權利要求1所述的芯片組裝機的卸料裝置，其特征在于：所述卸料機械手還包括卸料升降氣缸、卸料升降氣缸接頭、升降氣缸接頭支架、卸料升降板、卸料升降滑塊、卸料升降滑軌、升降緩沖器、升降緩沖器安裝板、卸料吸盤和“┗”形吸盤安裝板，所述卸料連接板側面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿連接著卸料升降氣缸接頭，卸料升降氣缸接頭與升降氣缸接頭支架固定連接，升降氣缸接頭支架連接著卸料升降板上邊沿，卸料升降板后側面安裝有卸料升降滑塊，卸料連接板側面固定有卸料升降滑軌，卸料升降滑塊與卸料升降滑軌配合，卸料升降滑軌下方設有升降緩沖器，升降緩沖器固定于升降緩沖器安裝板上，升降緩沖器安裝板固定于卸料連接板上，卸料升降板前側面連接著“┗”形吸盤安裝板側面，“┗”形吸盤安裝板上平面安裝有卸料吸盤。