[實用新型]一種機器人輔助折彎的定位裝置

有效

• 申請號: 201520783206.6
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN204996965U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 張先海
• 申請（專利權）人: 山東省博興縣斯諾自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

技術領域

本實用新型涉及板材定位領域，尤其涉及一種機器人輔助折彎的定位裝置。

背景技術

隨著勞動力成本的不斷上升，工業機器人應用于折彎領域越來越普及。在大板件折彎應用中，機器人的精準度使得其表現出很大的優勢。目前，機器人折彎的難點主要在于，在折彎開始前，由于機器人需要將板料吸附，放置到折彎點，但是機器人每次取料均存在偏差，導致機器人吸附的待折彎板材與折彎機無法準確的對位，影響折彎板件質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種機器人輔助折彎的定位裝置，包括：定位裝置；

所述定位裝置包括：定位底座，設置在所述定位底座上的定位平臺，設置在定位平臺底部用于頂持定位平臺，改變定位平臺高度的氣頂機構；

所述定位平臺為矩形結構，定位平臺上設有用于感應板料落置定位平臺的板料感應器，定位平臺處于最低位置的直角為定位角，與所述定位角相鄰的兩條邊上分別設有若干個定位銷。

優選地，所述氣頂機構包括：與所述定位平臺連接的氣頂柱、與所述氣頂柱連通的供氣設備、設置在氣頂柱與供氣設備之間的通氣導管以及電磁閥；

所述電磁閥設置在通氣導管上。

優選地，所述氣頂機構包括：兩個所述氣頂柱；

氣頂柱設置在靠近定位角的兩個頂角位置。

優選地，所述氣頂機構還包括：可擺動支撐架；

可擺動支撐架設置在定位平臺底部的中心位置。

優選地，定位裝置上方設有與所述供氣設備電連接的定位感應開關；

所述定位感應開關用于所述氣頂柱頂持定位平臺，當定位平臺的被升起部分觸發定位感應開關時，定位感應開關控制供氣設備停止對氣頂柱供氣。

優選地，所述定位裝置包括：鎖緊機構；

所述鎖緊機構包括：鎖緊插銷以及與所述定位感應開關電連接的插銷驅動件；

所述插銷驅動件，用于當觸發定位感應開關時，所述插銷驅動件控制所述鎖緊插銷對所述氣頂柱鎖緊。

優選地，所述定位平臺表面設有滾輪。

從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優點：

板料落置到定位平臺上，板料感應器感應板料，氣頂機構頂持定位平臺使定位角處于最低位置，板料在自身重力的作用下，滑向定位角，并受到定位銷的擋持，使板料停滯于定位角位置。對于每次使用定位裝置定位的板料均有準確的定位位置，為下一道工序提供了準確的位置，機器人吸附板料時，均為統一的吸料位置，杜絕機器人每次取料存在偏差，保證定位裝置給后續工序提供板料時位置準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為機器人輔助折彎的定位裝置的整體結構圖；

圖2為氣頂柱與定位平臺的布置圖。

具體實施方式

為使得本實用新型的目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本具體實施例中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例。基于本專利中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。

本實用新型提供了一種機器人輔助折彎的定位裝置，請參閱圖1所示，包括：定位裝置；定位裝置包括：定位底座9，設置在定位底座9上的定位平臺1；設置在定位平臺1底部用于頂持定位平臺1，改變定位平臺1高度的氣頂機構2；

定位平臺1為矩形結構，定位平臺1上設有用于感應板料落置定位平臺1的板料感應器3，定位平臺1處于最低位置的直角為定位角4，與定位角4相鄰的兩條邊上分別設有若干個定位銷5。

板料落置到定位平臺1上，板料感應器3感應板料，氣頂機構2頂持定位平臺1使定位角4處于最低位置，板料在自身重力的作用下，滑向定位角4，并受到定位銷5的擋持，使板料停滯于定位角4位置。對于每次使用定位裝置定位的板料均有準確的定位位置，為下一道工序提供了準確的位置，機器人吸附板料時，均為統一的吸料位置，杜絕機器人每次取料存在偏差，保證定位裝置給后續工序提供板料時位置準確。

請參閱圖2所示，氣頂機構2包括：與定位平臺1連接的氣頂柱21、與氣頂柱21連通的供氣設備、設置在氣頂柱21與供氣設備之間的通氣導管以及電磁閥；電磁閥設置在通氣導管上。