[實用新型]一種機器人輔助折彎的定位裝置有效
| 申請號： | 201520783206.6 | 申請日： | 2015-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN204996965U | 公開（公告）日： | 2016-01-27 |
| 發明（設計）人： | 張先海 | 申請（專利權）人： | 山東省博興縣斯諾自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/18 | 分類號： | B21D43/18;B21D43/00 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 | 代理人： | 張亮 |
| 地址： | 256500 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 輔助 折彎 定位 裝置 | ||
1.一種機器人輔助折彎的定位裝置，其特征在于，包括：定位裝置；
所述定位裝置包括：定位底座，設置在所述定位底座上的定位平臺，設置在定位平臺底部用于頂持定位平臺，改變定位平臺高度的氣頂機構；
所述定位平臺為矩形結構，定位平臺上設有用于感應板料落置定位平臺的板料感應器，定位平臺處于最低位置的直角為定位角，與所述定位角相鄰的兩條邊上分別設有若干個定位銷。
2.根據權利要求1所述的機器人輔助折彎的定位裝置，其特征在于，
所述氣頂機構包括：與所述定位平臺連接的氣頂柱、與所述氣頂柱連通的供氣設備、設置在氣頂柱與供氣設備之間的通氣導管以及電磁閥；
所述電磁閥設置在通氣導管上。
3.根據權利要求2所述的機器人輔助折彎的定位裝置，其特征在于，
所述氣頂機構包括：兩個所述氣頂柱；
氣頂柱設置在靠近定位角的兩個頂角位置。
4.根據權利要求2所述的機器人輔助折彎的定位裝置，其特征在于，
所述氣頂機構還包括：可擺動支撐架；
可擺動支撐架設置在定位平臺底部的中心位置。
5.根據權利要求2所述的機器人輔助折彎的定位裝置，其特征在于，
定位裝置上方設有與所述供氣設備電連接的定位感應開關；
所述定位感應開關用于所述氣頂柱頂持定位平臺，當定位平臺的被升起部分觸發定位感應開關時，定位感應開關控制供氣設備停止對氣頂柱供氣。
6.根據權利要求5所述的機器人輔助折彎的定位裝置，其特征在于，
所述定位裝置包括：鎖緊機構；
所述鎖緊機構包括：鎖緊插銷以及與所述定位感應開關電連接的插銷驅動件；
所述插銷驅動件，用于當觸發定位感應開關時，所述插銷驅動件控制所述鎖緊插銷對所述氣頂柱鎖緊。
7.根據權利要求1所述的機器人輔助折彎的定位裝置，其特征在于，
所述定位平臺表面設有滾輪。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于山東省博興縣斯諾自動化設備有限公司，未經山東省博興縣斯諾自動化設備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520783206.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種壓縮機配件沖壓機床的自動接料裝置
- 下一篇：一種鈑金Z字成型模具組件
