[實用新型]關節(jié)式直線運動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520781387.9
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN205001466U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設計）人: 谷侃鋒;張曉揚;孫元;高英美;趙明揚
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本實用新型涉及機械工程及工業(yè)自動化領域，具體地說是一種關節(jié)式直線運動機構。

背景技術

在工業(yè)生產(chǎn)中，為提高制造過程的自動化程度，通常需要用到物料搬運機械裝置。而直線運動往往是物料搬運機械裝置必不可少的運動功能。

現(xiàn)有實現(xiàn)直線運動機構主要包括絲杠螺母機構，液壓、氣壓傳動動機構，以及帶輪、鏈輪、帶輪、鋼帶傳動。其中絲杠螺母機構傳動精度高，氣壓傳動機構成本低，帶輪傳動吸振能力強，液壓機構、鏈輪、帶輪及鋼帶傳動都可稱承受較大的負載。然而這些機構也存在同樣的缺點，因結構上的限制，這些機構自身的機構本體在直線運動方向上占有較大的空間。

而在某些工作環(huán)境中，物料搬運的行程是多變的，而這些機構不能根據(jù)變化的需求形成調節(jié)自身機械結構的占地空間，不利于車間空間資源的靈活運用。

因此，亟需一種新型的直線運動機構，可隨著工作行程的變化靈活的改變自身機械機構的占用空間，以實現(xiàn)車間空間資源的靈活運用。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種關節(jié)式直線運動機構。該機構使直線運動機構可靈活的改變機構本體的占地空間。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種關節(jié)式直線運動機構，包括基座、驅動軸、連桿A、傳動軸A、連桿B、傳動軸B及端拾器，其中驅動軸水平安裝在基座上、并可轉動，所述傳動軸A和傳動軸B與所述驅動軸平行，所述連桿A的一端與所述驅動軸固連，另一端與所述傳動軸A轉動連接，所述連桿B的一端與所述傳動軸A固連，另一端與所述傳動軸B轉動連接，所述端拾器與所述傳動軸B固連。

所述關節(jié)式直線運動機構進一步包括用于所述連桿A和連桿B水平展開的第一帶輪傳動機構，所述第一帶輪傳動機構與所述基座和傳動軸A連接、并帶動所述傳動軸A旋轉。

所述第一帶輪傳動機構包括帶輪A、同步帶A及帶輪B，其中帶輪A固設于所述基座上，所述帶輪B套設于所述傳動軸A上、并與所述傳動軸A固連，所述帶輪A和帶輪B通過所述同步帶A連接。

所述帶輪A上沿軸線設有中心孔，所述驅動軸插設于該中心孔內、并與該中心孔之間留有間隙。

所述第一帶輪傳動機構的傳動比是1∶2。

所述關節(jié)式直線運動機構進一步包括第二帶輪傳動機構，所述第二帶輪傳動機構與所述連桿A的另一端和連桿B的另一端連接，所述第二帶輪傳動機構使所述端拾器相對與水平面的姿態(tài)保持不變。

所述第二帶輪傳動機構包括帶輪C、同步帶B及帶輪D，其中帶輪C與連桿A的另一端固連，所述帶輪D套設于所述傳動軸B上、并與所述傳動軸B固連，所述帶輪C和帶輪D通過所述同步帶B連接。

所述帶輪C套設于所述傳動軸A上、并與傳動軸A之間留有間隙。

所述第二帶輪傳動機構的傳動比是2∶1。

本實用新型的優(yōu)點及有益效果是：

本實用新型由三根轉軸、兩根連桿及兩組同步帶傳動機構組成，其中兩組同步帶的傳動比分別為1∶2和2∶1。當輸入驅動力使驅動軸轉動時，通過第一組帶輪傳動保證了兩根連桿水平展開；通過第二組帶輪傳動保證了輸出軸相對于水平面的姿態(tài)保持不變。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的運動狀態(tài)示意圖；

圖3a-3c為本實用新型的運動過程示意圖。

其中：1為基座，2為驅動軸，3為帶輪A，4為同步帶A，5為連桿A，6為傳動軸A，7為帶輪B，8為帶輪C，9為同步帶B，10為連桿B，11為帶輪D，12為傳動軸B，13為端拾器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1所示，本實用新型提供的一種關節(jié)式直線運動機構，包括基座1、驅動軸2、連桿A5、傳動軸A6、連桿B10、傳動軸B12及端拾器13，其中驅動軸2通過軸承轉動安裝在基座1上、并水平設置，所述傳動軸A6和傳動軸B12與所述驅動軸2平行，所述連桿A5的一端與所述驅動軸2固連(如通過鍵連接)，所述連桿A5的另一端與所述傳動軸A6通過軸承轉動連接。所述連桿B10的一端與所述傳動軸A6固定連接(如通過鍵連接)，另一端通過軸承與所述傳動軸B12轉動連接，所述端拾器13與所述傳動軸B12固連。

所述關節(jié)式直線運動機構進一步包括用于所述連桿A5和連桿B10水平展開的第一帶輪傳動機構，所述第一帶輪傳動機構與所述基座1和傳動軸A6連接、并帶動所述傳動軸A6旋轉。