[實用新型]關節式直線運動機構

有效

• 申請號: 201520781387.9
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN205001466U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 谷侃鋒;張曉揚;孫元;高英美;趙明揚
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種關節式直線運動機構，其特征在于，包括基座(1)、驅動軸(2)、連桿A(5)、傳動軸A(6)、連桿B(10)、傳動軸B(12)及端拾器(13)，其中驅動軸(2)水平安裝在基座(1)上、并可轉動，所述傳動軸A(6)和傳動軸B(12)與所述驅動軸(2)平行，所述連桿A(5)的一端與所述驅動軸(2)固連，另一端與所述傳動軸A(6)轉動連接，所述連桿B(10)的一端與所述傳動軸A(6)固連，另一端與所述傳動軸B(12)轉動連接，所述端拾器(13)與所述傳動軸B(12)固連。

2.按權利要求1所述的關節式直線運動機構，其特征在于，所述關節式直線運動機構進一步包括用于所述連桿A(5)和連桿B(10)水平展開的第一帶輪傳動機構，所述第一帶輪傳動機構與所述基座(1)和傳動軸A(6)連接、并帶動所述傳動軸A(6)旋轉。

3.按權利要求2所述的關節式直線運動機構，其特征在于，所述第一帶輪傳動機構包括帶輪A(3)、同步帶A(4)及帶輪B(7)，其中帶輪A固設于所述基座(1)上，所述帶輪B(7)套設于所述傳動軸A(6)上、并與所述傳動軸A(6)固連，所述帶輪A(3)和帶輪B(7)通過所述同步帶A(4)連接。

4.按權利要求3所述的關節式直線運動機構，其特征在于，所述帶輪A(3)上沿軸線設有中心孔，所述驅動軸(2)插設于該中心孔內、并與該中心孔之間留有間隙。

5.按權利要求3所述的關節式直線運動機構，其特征在于，所述第一帶輪傳動機構的傳動比是1∶2。

6.按權利要求1-5任一項所述的關節式直線運動機構，其特征在于，所述關節式直線運動機構進一步包括第二帶輪傳動機構，所述第二帶輪傳動機構與所述連桿A(5)的另一端和連桿B(10)的另一端連接，所述第二帶輪傳動機構使所述端拾器(13)相對與水平面的姿態保持不變。

7.按權利要求6所述的關節式直線運動機構，其特征在于，所述第二帶輪傳動機構包括帶輪C(8)、同步帶B(9)及帶輪D(11)，其中帶輪C(8)與連桿A(5)的另一端固連，所述帶輪D(11)套設于所述傳動軸B(12)上、并與所述傳動軸B(12)固連，所述帶輪C(8)和帶輪D(11)通過所述同步帶B(9)連接。

8.按權利要求7所述的關節式直線運動機構，其特征在于，所述帶輪C(8)套設于所述傳動軸A(6)上、并與傳動軸A(6)之間留有間隙。

9.按權利要求7所述的關節式直線運動機構，其特征在于，所述第二帶輪傳動機構的傳動比是2∶1。