[實用新型]一種大工作空間機構式挖掘機

有效

• 申請號: 201520779994.1
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN204959841U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 高陽
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍理工大學
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36;E02F3/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及挖掘機械領域，特別是一種大工作空間機構式挖掘機。

背景技術

挖掘機屬于物料搬運機械，是在一定范圍內對地面土方進行挖掘。挖掘機能在一個工作循環中完成取料、運移、卸載等動作，在市場上的發展和使用越來越廣泛，在新中國的社會建設中發揮了具大力量。傳統的挖掘機都是通過伸縮油缸、俯仰油缸的聯合驅動完成工作任務，但是這種挖掘機均采用純液壓傳動式，其液壓系統存在著零部件加工裝配要求高、漏洞等明顯缺點，并且傳統挖掘機采用開鏈式串聯結構，具有剛性差、可靠度低、累積誤差大等缺點。

本實用新型所述的一種大工作空間機構式挖掘機，包括挖掘機執行主鏈機構、主臂支撐子鏈機構和主臂調整支鏈機構。所述挖掘機執行主鏈機構由主臂、鏟斗和方向調整塊組成，可使挖掘機完成鏟斗空間的鏟土、舉升和卸貨等空間操作；所述主臂支撐子鏈機構和主臂調整支鏈機構均由連桿連接而成，通過連桿的運動合成作用完成對主臂和鏟斗的運動調整。本實用新型采用機構式連接，使挖掘機具有結構緊湊、可靠性高，同時本實用新型具有控制簡單的優點、工作空間大等優點，能有效克服液壓挖掘機液壓元件加工精度要求高、維修保養成本高、可靠度低，易漏油等缺點。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種大工作空間機構式挖掘機，以滿足不同工作階段中復雜軌跡輸出和頻繁載荷變化要求，包括挖掘機執行主鏈機構、主臂支撐子鏈機構和主臂調整支鏈機構。所述挖掘機執行主鏈機構由主臂、鏟斗和方向調整塊組成，可使挖掘機完成鏟斗空間的鏟土、舉升和卸貨等空間操作；所述主臂支撐子鏈機構和主臂調整支鏈機構均由連桿連接而成，通過連桿的運動合成作用完成對主臂和鏟斗的運動調整。本實用新型采用機構式連接，使挖掘機具有結構緊湊、可靠性高，同時本實用新型具有控制簡單的優點、工作空間大等優點，能有效克服液壓挖掘機液壓元件加工精度要求高、維修保養成本高、可靠度低，易漏油等缺點。

本實用新型通過以下技術方案達到上述目的：一種大工作空間機構式挖掘機，由挖掘機執行主鏈機構、主臂支撐子鏈機構和主臂調整支鏈機構組成。

所述挖掘機執行主鏈機構由車體、主臂、鏟斗和方向調整塊連接而成，方向調整塊通過第一轉動副與車體第一個連接端連接，方向調整塊另一端通過第二轉動副與主臂第一個連接端連接，主臂第二個連接端通過第三轉動副與鏟斗第一個連接端連接，

所述主臂調整支鏈機構由車體、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和主臂連接而成，第一連桿一端通過第四轉動副與車體第二個連接端連接，第一連桿另一端通過第一球副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第二球副與主臂第三個連接端連接，第三連桿一端通過第五轉動副與車體第三個連接端連接，第三連桿另一端通過第三球副與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過第四球副與主臂第四個連接端連接，

所述主臂支撐子鏈機構車體、第五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿和主臂連接而成，第五連桿第一個連接端通過第六轉動副與車體第四個連接端連接，第五連桿第二個連接端通過第五球副與第六連桿一端連接，第六連桿另一端通過第六球副與鏟斗第二個連接端連接，第五連桿第三個連接端通過第七轉動副與第七連桿一端連接，第七連桿另一端通過第七球副與第八連桿一端連接，第八連桿另一端通過第八球副與主臂第五個連接端連接。

上述結構中，通過挖掘機執行主鏈機構、主臂支撐子鏈機構和主臂調整支鏈機構的運動控制位置變化而實現挖掘機的鏟裝和卸貨等作業；主臂支撐子鏈機構和主臂調整支鏈機構由連桿連接而成，連桿運動軌跡可以通過非線性輸入方式進行控制；通過方向調整塊完成對主鏈上主臂的方向控制，實現挖掘機的鏟裝、舉升和卸貨等復雜作業，同時輸出多種運動軌跡。

本實用新型的突出優點在于：

1、本實用新型采用閉鏈傳動的形式，有效了降低了各個構件的重量，具有運動慣量小、軌跡輸出靈活、工作可靠、精度高等優點，機構具有多自由度和多活動度，可使抓取、吊運和裝卸等工作的靈活度更高，工作空間更大，動力性能更好且易于控制；

2、挖掘機機構控制簡單，可靠性高，主臂支撐子鏈機構和主臂調整支鏈機構形成的并聯機構，累積誤差小，大大增加了挖掘機的剛度和調整精度；

3、本實用新型采用閉鏈傳動的形式，有效了降低了各個構件的重量，具有運動慣量小、軌跡輸出靈活、工作可靠、精度高等優點，機構具有多自由度和多活動度，可使抓取、吊運和裝卸等工作的靈活度更高，工作空間更大，動力性能更好且易于控制；

4、本實用新型通過機構式操作完成挖掘機的工作任務，可克服加工裝配困難、漏油和維修成本高等缺點。