[實用新型]一種大工作空間機構(gòu)式挖掘機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520779994.1 | 申請日: | 2015-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN204959841U | 公開(公告)日: | 2016-01-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 高陽 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍理工大學 |
| 主分類號: | E02F3/36 | 分類號: | E02F3/36;E02F3/38 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210007 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 工作 空間 機構(gòu) 挖掘機 | ||
1.一種大工作空間機構(gòu)式挖掘機,由挖掘機執(zhí)行主鏈機構(gòu)、主臂支撐子鏈機構(gòu)和主臂調(diào)整支鏈機構(gòu)組成,其特征在于:
所述挖掘機執(zhí)行主鏈機構(gòu)由車體、主臂、鏟斗和方向調(diào)整塊連接而成,方向調(diào)整塊通過第一轉(zhuǎn)動副與車體第一個連接端連接,方向調(diào)整塊另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與主臂第一個連接端連接,主臂第二個連接端通過第三轉(zhuǎn)動副與鏟斗第一個連接端連接,
所述主臂調(diào)整支鏈機構(gòu)由車體、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和主臂連接而成,第一連桿一端通過第四轉(zhuǎn)動副與車體第二個連接端連接,第一連桿另一端通過第一球副與第二連桿一端連接,第二連桿另一端通過第二球副與主臂第三個連接端連接,第三連桿一端通過第五轉(zhuǎn)動副與車體第三個連接端連接,第三連桿另一端通過第三球副與第四連桿一端連接,第四連桿另一端通過第四球副與主臂第四個連接端連接,
所述主臂支撐子鏈機構(gòu)車體、第五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿和主臂連接而成,第五連桿第一個連接端通過第六轉(zhuǎn)動副與車體第四個連接端連接,第五連桿第二個連接端通過第五球副與第六連桿一端連接,第六連桿另一端通過第六球副與鏟斗第二個連接端連接,第五連桿第三個連接端通過第七轉(zhuǎn)動副與第七連桿一端連接,第七連桿另一端通過第七球副與第八連桿一端連接,第八連桿另一端通過第八球副與主臂第五個連接端連接。
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