[實(shí)用新型]一種大型隧道清理設(shè)備行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520779728.9
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN205152851U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧小輝;謝小鵬;黃恒;劉輝龍;曹立峰
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;B62D61/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及隧道內(nèi)壁表面清理設(shè)備，尤其涉及一種大型隧道清理設(shè) 備行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無水條件下大型智能化隧道海生物清理設(shè)備要實(shí)現(xiàn)可靠性及實(shí)用性，必 須依據(jù)隧道內(nèi)作業(yè)特點(diǎn)來設(shè)計出穩(wěn)定運(yùn)行，滿足切削和清掃隧道內(nèi)附著海生 物的要求。設(shè)備在運(yùn)動過程中由于重心偏移而使得切削設(shè)備的軸線與隧道的 中心線產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角，有可能不能很好地完成切削清理工作，甚至可能造成切 削設(shè)備與隧道內(nèi)壁碰撞而破壞隧道。因此，在進(jìn)行切削的時候，要求切削設(shè) 備必須具備一定的對中性能。另外，設(shè)備在行進(jìn)過程中，隧道內(nèi)可能出現(xiàn)凹 凸不平的情況，設(shè)備還應(yīng)具有一定的越障能力。對于大口徑的隧道清理設(shè)備， 由于其自重較大，如果支撐不具備自動定心性能，必定產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角，其結(jié)果 使設(shè)備運(yùn)動阻力增大，出現(xiàn)“卡持”現(xiàn)象。為了提高作業(yè)的可靠性和精度， 要求清理設(shè)備應(yīng)具有可靠的隧道適應(yīng)性和對中性。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種穩(wěn)定、 結(jié)構(gòu)簡單、對中性好的大型隧道清理設(shè)備行走機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種大型隧道清理設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，包括車體5，以及驅(qū)動車體5移動的驅(qū) 動輪系統(tǒng)；所述驅(qū)動輪系統(tǒng)，包括分別對稱設(shè)置在車體5底盤兩側(cè)的兩列主 驅(qū)動輪1，每列主驅(qū)動輪1至少3個(具體數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要而定)，各主 驅(qū)動輪1通過車輪連接裝置3連接車體5的底盤；底盤上還設(shè)有一液壓缸4， 液壓缸4的缸筒端連接車體5的底盤，活塞桿端連接車輪連接裝置3的中部。

所述驅(qū)動輪系統(tǒng)還包括，設(shè)置在車體5的底盤中部的兩個輔助支撐輪2；

輔助支撐輪2通過連桿6連接車體5的底盤；底盤上還設(shè)有一活塞缸7， 活塞缸7的缸筒端連接車體5的底盤，活塞桿端連接連桿6的中部。

所述兩列主驅(qū)動輪1，采用徑向輻射形式對稱分布在車體5底盤兩側(cè)。

當(dāng)車體5在平整路面上行走時，輔助支撐輪2在活塞缸7的作用下，收 納至底盤內(nèi)，不與路面接觸。

所述主驅(qū)動輪1和輔助支撐輪2均為汽車車輪，采用雙胎布置。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、傳統(tǒng)隧道清理設(shè)備行走機(jī)構(gòu)采用履帶式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)體積大，而且 要保持履帶的張緊，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。本實(shí)用新型是采用徑向輻射輪式結(jié)構(gòu)，兩側(cè) 為主驅(qū)動輪，中間為輔助支撐輪，這種結(jié)構(gòu)方式能夠保證設(shè)備在運(yùn)行過程中， 其中心軸線與隧道軸線保持一致，也可以使設(shè)備在隧道中行進(jìn)時不至于跑偏， 并具有一定的越障能力。

2、本實(shí)用新型主驅(qū)動輪能夠根據(jù)路面的不同情況改變其軸線與連接裝置 軸線的角度，使主驅(qū)動輪胎面總是垂直于路面的法向。

3、本實(shí)用新型通過液壓缸活塞桿的伸縮可以控制主驅(qū)動輪在隧道徑向相 對車體的位移，采用同步控制液壓缸的方法使驅(qū)動輪在隧道內(nèi)始終處于徑向 位置，使切削設(shè)備在工作時其中心線和隧道中心線保持一致，保證工作精度。

4、本實(shí)用新型輔助支撐輪，當(dāng)設(shè)備在平整路面上行走時，通過液壓缸的 作用，使輔助支撐輪不與地面接觸；當(dāng)設(shè)備完全駛?cè)胨淼溃o助支撐輪可以 通過液壓缸的作用，使其與地面接觸，起到一定的支撐作用，并保證設(shè)備具 有一定的對中性能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型大型隧道清理設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，在隧道內(nèi)作業(yè)時的示意 圖。

圖2為本實(shí)用新型大型隧道清理設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，主驅(qū)動輪分布圖。

圖3為本實(shí)用新型大型隧道清理設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，輔助支撐輪分布圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。

實(shí)施例

如圖1至3所示。本實(shí)用新型大型隧道清理設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，包括車體5， 以及驅(qū)動車體5移動的驅(qū)動輪系統(tǒng)；所述驅(qū)動輪系統(tǒng)，包括分別對稱設(shè)置在 車體5底盤兩側(cè)的兩列主驅(qū)動輪1，每列主驅(qū)動輪1至少3個，各主驅(qū)動輪1 通過車輪連接裝置3連接車體5的底盤；底盤上還設(shè)有一液壓缸4，液壓缸4 的缸筒端連接車體5的底盤，活塞桿端連接車輪連接裝置3的中部。所述驅(qū) 動輪系統(tǒng)還包括，設(shè)置在車體5的底盤中部的兩個輔助支撐輪2所述兩列主 驅(qū)動輪1，采用徑向輻射形式對稱分布在車體5底盤兩側(cè)。