[實用新型]一種大型隧道清理設備行走機構

有效

• 申請號: 201520779728.9
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN205152851U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 盧小輝;謝小鵬;黃恒;劉輝龍;曹立峰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;B62D61/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

1.一種大型隧道清理設備行走機構，包括車體(5)，以及驅動車體(5) 移動的驅動輪系統；其特征在于，所述驅動輪系統，包括分別對稱設置在車 體(5)底盤兩側的兩列主驅動輪(1)，每列主驅動輪(1)至少3個，各主 驅動輪(1)通過車輪連接裝置(3)連接車體(5)的底盤；底盤上還設有一 液壓缸(4)，液壓缸(4)的缸筒端連接車體(5)的底盤，活塞桿端連接車 輪連接裝置(3)的中部。

2.根據權利要求1所述的大型隧道清理設備行走機構，其特征在于，所 述驅動輪系統還包括，設置在車體(5)的底盤中部的兩個輔助支撐輪(2)；

輔助支撐輪(2)通過連桿(6)連接車體(5)的底盤；底盤上還設有一 活塞缸(7)，活塞缸(7)的缸筒端連接車體(5)的底盤，活塞桿端連接連 桿(6)的中部。

3.根據權利要求1所述的大型隧道清理設備行走機構，其特征在于，所 述兩列主驅動輪(1)，采用徑向輻射形式對稱分布在車體(5)底盤兩側。

4.根據權利要求1所述的大型隧道清理設備行走機構，其特征在于，所 述主驅動輪(1)為汽車車輪，采用雙胎布置。

5.根據權利要求2所述的大型隧道清理設備行走機構，其特征在于，當 車體(5)在平整路面上行走時，輔助支撐輪(2)在活塞缸(7)的作用下， 收納至底盤內，不與路面接觸。

6.根據權利要求2所述的大型隧道清理設備行走機構，其特征在于，所 述輔助支撐輪(2)為汽車車輪，采用雙胎布置。