[實(shí)用新型]一種多連桿防撞機(jī)構(gòu)及智能運(yùn)動(dòng)體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520778502.7
• 申請(qǐng)日: 2015-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN204998468U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)垠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州南江機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R19/18
• 分類號(hào): B60R19/18;B60R21/0136
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種多連桿防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防撞機(jī)構(gòu)包括碰撞桿、連桿機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)；

所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿與智能運(yùn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與碰撞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接，所述第二支撐桿與智能運(yùn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接，與碰撞桿轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接，與伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一支撐桿和第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接；

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括一彈簧，伸縮機(jī)構(gòu)沿彈簧壓縮方向運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的多連桿防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多連桿防撞機(jī)構(gòu)還包括觸碰傳感器，所述觸碰傳感器的觸端位于伸縮機(jī)構(gòu)后方。

3.如權(quán)利要求1所述的多連桿防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐桿從左至右依次開有左部通孔、中部通孔和右部直槽口，第一支撐桿分別通過連接部件穿過左部通孔與智能運(yùn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，穿過中部通孔與碰撞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，穿過右部直槽口與伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接；所述第二支撐桿從左至右依次開有左部通孔、中部直槽口、右部直槽口，第二支撐桿分別通過連接部件穿過左部通孔與伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，穿過中部直槽口與碰撞桿轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接，穿過右部直槽口與智能運(yùn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的多連桿防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述碰撞桿左右兩側(cè)分別固定左支撐腳、右支撐腳，所述左支撐腳通過連接部件與第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述右支撐腳通過連接部件與第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的多連桿防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左支撐腳為U形、所述右支撐腳為U形。

6.如權(quán)利要求1所述的多連桿防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括伸縮軸和固定板；固定板固定在車體上，固定板上開有通孔，伸縮軸頭部與第一支撐桿和第二支撐桿連接，彈簧套在伸縮軸頭部與固定板之間，伸縮軸尾部穿過固定板的通孔，使伸縮軸在固定板的通孔中滑動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的多連桿防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，觸碰傳感器固定在固定板上，其觸端位于伸縮軸后方。

8.如權(quán)利要求6所述的多連桿防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括直線軸承，所述直線軸承固定在固定板的通孔上，伸縮軸可在直線軸承中滑動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的多連桿防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述碰撞桿為長(zhǎng)條彈性金屬片，截面呈U形。

10.一種智能運(yùn)動(dòng)體，所述智能運(yùn)動(dòng)體包括運(yùn)動(dòng)體本體、如權(quán)利要求2所述的多連桿防撞機(jī)構(gòu)，以及控制裝置；所述多連桿防撞機(jī)構(gòu)安裝于運(yùn)動(dòng)體本體外周，觸碰傳感器與控制裝置信號(hào)連接。