[實用新型]智能洗發機器人擱頭部

有效

• 申請號: 201520777943.5
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN205040871U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 劉榮兵
• 申請（專利權）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型涉及一種智能洗發機器人，尤其涉及一種洗發機器人上的用于在工作時擱置頭部的擱頭部。

背景技術

通常情況下，頭發需要經常進行清洗，現有對頭發進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業運行成本高。

現在市面上也出現了一些對頭發進行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設置一些揉搓功能單元，以便對頭發進行揉搓清洗。但揉搓單元本身的揉搓區域相對有限，而且不同人的頭型千差萬別，現有的這些清洗裝置不能很地適應不頭型頭發的清洗要求。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種智能洗發機器人擱頭部，該擱頭部清洗區域大。

為解決所述技術問題，本實用新型的技術方案：一種智能洗發機器人擱頭部，包括平動單元，揉搓單元設在平動單元上，平動單元和揉搓單元上均設置有電機，其特征在于，平動單元包括基座，基座內設有安裝腔，電機動力輸出軸伸入到安裝腔內并與傳動機構傳動聯接；安裝座設在基座上，揉搓單元安裝在安裝座上，安裝座與傳動機構傳動聯接，在傳動機構的帶動下，安裝座帶動揉搓單元在基座上往復平動；揉搓單元包括殼體，殼體的外表面上設有若干揉搓頭，揉搓頭與揉搓單元上的電機傳動聯接。

揉搓單元安裝在安裝座上，在洗發機器人工作過程中，平動單元帶動揉搓單元平動，而使得揉搓單元對頭發的揉搓區域大。安裝座能夠在基座上平動，也即是指揉搓單元在移動過程中，基本上不會產生高度差。

基座的截斷面呈倒“幾”字形，平動單元上的電機固定在基座的外底面上，平動單元上的電機動力輸出軸自基座的底面處伸入到所述的安裝腔內。基座的截斷面形狀為“幾”字形，之所以為倒“幾”字形，主要是指在裝配使用狀態下，基座倒置，即基座的底面朝下，口部朝上。基座的這種形狀，適合電機和傳動機構的安裝和傳動，它們之間的傳動穩定性好，便于使安裝座產生往復動作，結構緊湊。

所述傳動機構包括橋接在基座兩側壁上的傳動軸和轉動軸，在安裝腔內于傳動軸的中部位置處固定有齒輪，齒輪與平動單元上的電機動力輸出軸上所設的蝸桿相嚙合，傳動軸的兩外端部于基座的外側分別固定有擺臂；轉動軸兩外端部于基座的外側分別固定有擺輪；聯接柄活動橋接在擺臂外端和擺輪的偏心位置處；兩擺輪偏心位置處分別活動地聯接有一拉柄，兩拉柄與安裝座傳動聯接。這種結構本身的牢固性好，結構緊湊，可以很輕易地實現安裝座的往復動作。

在基座上于口部的相對兩側分別固定有一根滑軌，滑軌用于對基座進行支撐，在兩滑軌相向的側面上分別設有滑口，安裝座上至少固定有兩根與滑軌垂直的滑桿，滑桿的兩端部分別間隙地插接在兩滑軌上的滑口內；兩拉柄間隙地套接在同一根滑桿上。滑軌為安裝座的滑動提供支撐和導向，且倒“幾”字形的基座也便于在基座的口部設置滑軌。通過設置滑桿，且滑桿端部插接在滑口中，滑桿在基座上的位置穩定性好，便于拉柄與安裝座之間實現傳動聯接。

拉柄位于擺輪的內側，在基座的口部處設有透口，拉柄穿過透口。設置透口供拉柄穿過，在基座呈倒“幾”字形的情況下，兩拉柄之間的間隔可盡量小，能夠減小本平動單元的寬度尺寸，結構緊湊，傳動穩定性好。

在轉動軸上于安裝腔內固定有兩個固定輪，基座的側壁位于固定輪和擺輪之間。兩個固定輪能夠提高轉動軸的轉動穩定性，且起到對轉動軸在基座上進行限位的效果。

安裝座呈倒“幾”字形，安裝座的底面朝向基座，安裝座上于口部兩側分別設有缺口。這使得安裝座能夠向著基座方向伸入，減小本平動單元高度方向上的尺寸，使得結構緊湊，且便于把揉搓單元安裝到安裝座上。該置該缺口，一方面可以減小安裝座的重量，另一方面也可以透過該缺口對揉搓單元進行安裝和拆卸。

所述揉搓頭呈凵形，揉搓頭的兩外端朝向殼體外表面的外側，揉搓頭的內端聯接在聯接軸上，聯接軸穿過殼體，聯接軸的內端部設有齒片；殼體內設有滑塊，滑塊的側緣處形成有與齒片嚙合的傳動齒，滑塊與揉搓單元上的電機傳動聯接。通過滑塊與齒片嚙合來實帶動揉搓頭動作，結構簡單，傳動穩定性好。

在滑塊上一體成型有聯接體，聯接體上鉸接有拉桿，拉桿與偏心結構傳動聯接，滑塊上具有套接部，套接部間隙地套接在殼體內所設的導柱上，套接部的相對兩側分別一體成型有凸出部，傳動齒成型在凸出部上，兩凸出部和聯接體三者之間呈T形布置在套接部上。滑塊上形成有所述的結構，設計合理，一只滑塊可以驅動兩只揉搓頭動作，能有效減化結構。