[實用新型]智能洗發機器人擱頭部

有效

• 申請號: 201520777943.5
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN205040871U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 劉榮兵
• 申請（專利權）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種智能洗發機器人擱頭部，包括平動單元，揉搓單元設在平動單元上，平動單元和揉搓單元上均設置有電機，其特征在于，平動單元包括基座，基座內設有安裝腔，電機動力輸出軸伸入到安裝腔內并與傳動機構傳動聯接；安裝座設在基座上，揉搓單元安裝在安裝座上，安裝座與傳動機構傳動聯接，在傳動機構的帶動下，安裝座帶動揉搓單元在基座上往復平動；揉搓單元包括殼體，殼體的外表面上設有若干揉搓頭，揉搓頭與揉搓單元上的電機傳動聯接。

2.根據權利要求1所述的擱頭部，其特征在于，基座的截斷面呈倒“幾”字形，平動單元上的電機固定在基座的外底面上，平動單元上的電機動力輸出軸自基座的底面處伸入到所述的安裝腔內。

3.根據權利要求2所述的擱頭部，其特征在于，所述傳動機構包括橋接在基座兩側壁上的傳動軸和轉動軸，在安裝腔內于傳動軸的中部位置處固定有齒輪，齒輪與平動單元上的電機動力輸出軸上所設的蝸桿相嚙合，傳動軸的兩外端部于基座的外側分別固定有擺臂；轉動軸兩外端部于基座的外側分別固定有擺輪；聯接柄活動橋接在擺臂外端和擺輪的偏心位置處；兩擺輪偏心位置處分別活動地聯接有一拉柄，兩拉柄與安裝座傳動聯接。

4.根據權利要求3所述的擱頭部，其特征在于，在基座上于口部的相對兩側分別固定有一根滑軌，滑軌用于對基座進行支撐，在兩滑軌相向的側面上分別設有滑口，安裝座上至少固定有兩根與滑軌垂直的滑桿，滑桿的兩端部分別間隙地插接在兩滑軌上的滑口內；兩拉柄間隙地套接在同一根滑桿上。

5.根據權利要求4所述的擱頭部，其特征在于，拉柄位于擺輪的內側，在基座的口部處設有透口，拉柄穿過透口。

6.根據權利要求4所述的擱頭部，其特征在于，在轉動軸上于安裝腔內固定有兩個固定輪，基座的側壁位于固定輪和擺輪之間。

7.根據權利要求1至6任一所述的擱頭部，其特征在于，安裝座呈倒“幾”字形，安裝座的底面朝向基座，安裝座上于口部兩側分別設有缺口。

8.根據權利要求1至6任一所述的擱頭部，其特征在于，所述揉搓頭呈凵形，揉搓頭的兩外端朝向殼體外表面的外側，揉搓頭的內端聯接在聯接軸上，聯接軸穿過殼體，聯接軸的內端部設有齒片；殼體內設有滑塊，滑塊的側緣處形成有與齒片嚙合的傳動齒，滑塊與揉搓單元上的電機傳動聯接。

9.根據權利要求8所述的擱頭部，其特征在于，在滑塊上一體成型有聯接體，聯接體上鉸接有拉桿，拉桿與偏心結構傳動聯接，滑塊上具有套接部，套接部間隙地套接在殼體內所設的導柱上，套接部的相對兩側分別一體成型有凸出部，傳動齒成型在凸出部上，兩凸出部和聯接體三者之間呈T形布置在套接部上。

10.根據權利要求9所述的擱頭部，其特征在于，揉搓頭為分體式結構，包括本體和端帽，端帽位于揉搓頭外端部，并活動地套接在本體上，兩端分別作用于端帽和本體上的彈簧套接在本體上。