[實(shí)用新型]一種擦窗機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520777850.2
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN205162960U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹一波;黃建敏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市寶樂機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能小家電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)代家居設(shè)計(jì)更多的選擇玻璃作為墻體的替代，窗戶盡可能的大，落地窗更是潮流趨勢，美觀時(shí)尚的此同時(shí)也增加了人們打掃房子的時(shí)間。在打掃的過程中，不免需要借助桌椅爬上爬下清掃不能達(dá)到之處，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。對特別高的玻璃清潔時(shí)需要借助加長的清潔工具，不僅清潔力度得不到控制，也增加了清潔人工的工作難度。特別是考慮到高樓層外墻一面的清潔，人為的攀爬或是吊繩都存在很大的危險(xiǎn)性，不是一種優(yōu)選的方式。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們的生活也變得越來越舒適，為了在工作之余減輕人們的負(fù)擔(dān)，市面上不少用于打掃的機(jī)器人營運(yùn)而生，擦窗機(jī)器人就是其中一種，而現(xiàn)在銷售的擦窗機(jī)器人大多都只有一個吸附單元，在清掃行走的過程中一旦遇到玻璃間存在縫隙的時(shí)候就會造成吸附單元無法順利達(dá)到負(fù)壓狀態(tài)，從而報(bào)警或是停止運(yùn)行，為清潔流程帶來不便。現(xiàn)在市面上也存在具有兩個吸附單元的擦窗機(jī)器人，但該種擦窗機(jī)器人在遇到兩個玻璃間有縫隙的情況時(shí)，外吸附單元會泄壓，機(jī)器人會返回，同樣也不能跨越縫隙來清潔另一塊玻璃。

為了能夠讓擦窗機(jī)器人在不同的場合下都能順利的清潔玻璃，就需要設(shè)計(jì)一款能勾跨越縫隙的擦窗機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種變溫室具有氮?dú)獗ｕr功能的冰箱，利用氮?dú)獾亩栊詫κ澄镞M(jìn)行保鮮，可以長期對食物進(jìn)行保鮮，有效抑制內(nèi)部微生物繩子，延緩食物的營養(yǎng)和水分散失，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

提供一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、設(shè)于機(jī)器人主體上的行走單元、清潔單元和吸附單元，所述行走單元運(yùn)行帶動擦窗機(jī)器人主體運(yùn)動，所述清潔單元在機(jī)器人主體運(yùn)動過程中對接觸表面進(jìn)行擦拭，完成對接觸表面的清潔工作，所述吸附單元在機(jī)器人主體行走過程中對接觸面進(jìn)行吸附，確保機(jī)器人主體吸附于接觸表面，所述機(jī)器人主體還包括防跌落檢測裝置和碰撞感應(yīng)裝置，所述吸附單元包括第一吸附單元和第二吸附單元，所述第一吸附單元和第二吸附單元均為獨(dú)立吸附單元。

行走單元在電力的驅(qū)動下帶動機(jī)器人主體向前運(yùn)動，在運(yùn)動的同時(shí)吸附單元將機(jī)器人主體牢固吸附于玻璃表面，防跌落檢測裝置在擦窗機(jī)器人運(yùn)動的過程中同步對吸附單元進(jìn)行檢測，實(shí)時(shí)反饋檢測數(shù)據(jù)，吸附單元做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，確保機(jī)器人主體吸附安全可靠。

所述碰撞感應(yīng)裝置根據(jù)發(fā)生碰撞傳達(dá)的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)對擦窗機(jī)器人的前進(jìn)方向做出調(diào)整，根據(jù)歷史記錄制定出不重復(fù)的運(yùn)動路徑。

在擦窗機(jī)器人運(yùn)動的同時(shí)機(jī)器人主體上的清潔單元對吸附表面即玻璃進(jìn)行擦拭，完成清潔任務(wù)，達(dá)到除塵除污垢的效果。吸附單元包括第一吸附單元和第二吸附單元，第一吸附單元和第二吸附單元均為獨(dú)立的吸附單元。1、在兩塊并排安裝的玻璃上進(jìn)行工作時(shí)，擦窗機(jī)器人從第一塊玻璃運(yùn)動到第二塊玻璃上，在跨越的過程中，第一吸附單元達(dá)到兩塊玻璃間的縫隙時(shí)完成泄壓動作，此時(shí)第二吸附單元仍處于負(fù)壓狀態(tài)，可以正常完成吸附工作，確保擦窗機(jī)器人順利向前運(yùn)動。2、接著第一吸附單元離開縫隙處，成功跨越到第二塊玻璃上，重新達(dá)到負(fù)壓狀態(tài)，直至第二吸附單元達(dá)到兩塊玻璃的縫隙處完成泄壓動作，此時(shí)第一吸附單元正常工作，確保擦窗機(jī)器人的向前運(yùn)動，直到第二吸附單元成功跨越兩塊玻璃間的縫隙。完成擦窗機(jī)器人從第一塊玻璃跨越到第二塊玻璃的完整運(yùn)動。第一吸附單元和第二吸附單元保持一定距離，只要這個距離大于兩塊玻璃之間的縫隙，機(jī)器就能從一塊玻璃跨越到另一塊玻璃。

進(jìn)一步的，所述吸附單元還包括第三吸附單元或三個以上吸附單元。將吸附單元分割的越小越多個，吸附效果越好，且能同時(shí)跨越多個縫隙，使擦窗機(jī)器人的運(yùn)動步伐越細(xì)致。

進(jìn)一步的，為了使整體結(jié)構(gòu)盡可能的簡單，所述吸附單元設(shè)于機(jī)器人主體底面，所述底面為面對接觸面的一面，所述吸附單元包括內(nèi)部的抽氣機(jī)構(gòu)和開口結(jié)構(gòu)，所述抽氣機(jī)構(gòu)對吸附單元進(jìn)行抽真空，所述開口結(jié)構(gòu)接觸面相接觸，達(dá)到負(fù)壓狀態(tài)時(shí)所述開口結(jié)構(gòu)將機(jī)器人主體吸附于接觸面上。

進(jìn)一步的，為了使擦窗機(jī)器人吸附的更加牢固可靠，所述開口結(jié)構(gòu)為柔性可延展和收縮材料，在遇到玻璃上有或凹陷的損壞或大顆粒的灰塵時(shí)，該柔性的開口結(jié)構(gòu)使吸附結(jié)構(gòu)可以牢固吸附于不平整的表面上。

更進(jìn)一步的，所述開口結(jié)構(gòu)為橡膠結(jié)構(gòu)。