[實用新型]一種擦窗機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520777850.2
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN205162960U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹一波;黃建敏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市寶樂機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種擦窗機器人，包括機器人主體（1）、設(shè)于機器人主體上的行走單元（2）、清潔單元（3）和吸附單元（4），所述行走單元（2）運行帶動擦窗機器人主體運動，所述清潔單元（3）在機器人主體運動過程中對接觸表面進行擦拭，完成對接觸表面的清潔工作，所述吸附單元（4）在機器人主體行走過程中對接觸面進行吸附，確保機器人主體吸附于接觸表面，所述機器人主體還包括防跌落檢測裝置和碰撞感應(yīng)裝置，其特征在于，所述吸附單元（4）包括第一吸附單元（41）和第二吸附單元（42），所述第一吸附單元（41）和第二吸附單元（42）均為獨立吸附單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述吸附單元（4）還包括第三吸附單元（43）或三個以上吸附單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述吸附單元（4）設(shè)于機器人主體（1）底面，所述底面為面對接觸面的一面，所述吸附單元（4）包括內(nèi)部的抽氣機構(gòu)和開口結(jié)構(gòu)（411），所述抽氣機構(gòu)對吸附單元進行抽真空，所述開口結(jié)構(gòu)（411）與接觸面相接觸，達到負壓狀態(tài)時所述開口結(jié)構(gòu)將機器人主體吸附于接觸面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述開口結(jié)構(gòu)（411）為柔性可延展和收縮材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦窗機器人，其特征在于，所述開口結(jié)構(gòu)（411）為橡膠結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述清潔單元（3）包括第一清潔單元（31）和第二清潔單元（32），所述第一清潔單元（31）為活動結(jié)構(gòu)，在擦窗機器人主體運動時，第一清潔單元可相對機器人主體進行運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦窗機器人，其特征在于，所述第一清潔單元（31）包括動力裝置（311）、搖動裝置（312）和擦板（313），所述動力裝置驅(qū)動搖動裝置做往復(fù)擺動，所述搖動裝置連接擦板，所述擦板（313）上設(shè)有擦布（314），搖動裝置的往復(fù)擺動帶動擦布做同步的擺動動作，從而進行擦拭。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦窗機器人，其特征在于，所述第二清潔單元（32）設(shè)于機器人主體上，所述第二清潔單元與主體連接可拆卸。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擦窗機器人，其特征在于，所述第一清潔單元上的擦布（314）用魔術(shù)貼結(jié)構(gòu)連接擦板，所述第二清潔單元用魔術(shù)貼結(jié)構(gòu)連接機器人主體。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任一項所述的擦窗機器人，其特征在于，所述行走部件為輪子結(jié)構(gòu)或履帶結(jié)構(gòu)。