[實(shí)用新型]沖壓設(shè)備聯(lián)動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)上料卸料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520775936.1
• 申請(qǐng)日: 2015-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204975085U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明坤;杜河;姜雪峰;孫冉月;喬治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春一汽富維江森自控汽車金屬零部件有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D45/00;B21C51/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春市吉利專利事務(wù)所 22206
• 代理人: 李曉莉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種沖壓設(shè)備聯(lián)動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)上料卸料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

沖壓設(shè)備是一種具有重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高等特點(diǎn)的加工設(shè)備。沖壓設(shè)備對(duì)物料的沖壓高效快速。目前在沖壓設(shè)備生產(chǎn)中大多仍采用人工操作的方式進(jìn)行搬運(yùn)、上下料等工作，存在安全隱患的同時(shí)生產(chǎn)效率低下，造成了大量的時(shí)間成本和人力成本的浪費(fèi)。人工上下料的方式已經(jīng)不能滿足人們?cè)诠?jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性的同時(shí)，對(duì)保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等各方面的需求。

因此現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中亟需要一種新型的技術(shù)方案來(lái)解決這一問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種沖壓設(shè)備聯(lián)動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)上料卸料機(jī)構(gòu)，用機(jī)械手形式代替人工操作的方式，用來(lái)解決傳統(tǒng)的人工操作存在安全隱患，而且生產(chǎn)效率低下，不能滿足人們?cè)诠?jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性的同時(shí)，對(duì)保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等各方面需求的技術(shù)問(wèn)題。

一種沖壓設(shè)備聯(lián)動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征是：包括伺服電機(jī)、機(jī)械固定臂、氣缸、機(jī)械活動(dòng)臂、滑動(dòng)軸承、機(jī)械隨型夾爪、光電檢測(cè)裝置、PLC控制系統(tǒng)，所述機(jī)械固定臂通過(guò)螺栓固定連接在伺服電機(jī)的上部，機(jī)械固定臂通過(guò)氣缸與機(jī)械活動(dòng)臂連接；所述機(jī)械活動(dòng)臂的一端設(shè)置有滑動(dòng)軸承，機(jī)械活動(dòng)臂的另一端通過(guò)氣缸與機(jī)械隨型夾爪連接；所述滑動(dòng)軸承與機(jī)械固定臂連接；所述光電檢測(cè)裝置與機(jī)械活動(dòng)臂固定連接；所述PLC控制系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線分別與伺服電機(jī)、氣缸、光電檢測(cè)裝置連接。

所述氣缸的數(shù)量為兩個(gè)。

所述機(jī)械隨型夾爪的形狀與料的形狀匹配。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)方案，本實(shí)用新型可以帶來(lái)如下有益效果：

本實(shí)用新型固定安裝于兩個(gè)沖壓設(shè)備的中間，起到從上個(gè)沖壓設(shè)備到下個(gè)沖壓設(shè)備的聯(lián)動(dòng)中轉(zhuǎn)作用，通過(guò)機(jī)械隨型夾爪的隨型防錯(cuò)，以及光電檢測(cè)裝置的光電防錯(cuò)，雙重防錯(cuò)形式保證了各零件上料角度與上料方向的正確性，從而達(dá)到?jīng)_壓工藝要求。機(jī)械隨型夾爪的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制，自動(dòng)將各零件按照正確的方位由氣缸或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送至固定位置，同時(shí)，用光電防錯(cuò)方式確保零件不會(huì)丟失。本實(shí)用新型可用于不同產(chǎn)品的生產(chǎn)，替代了人工操作，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有省時(shí)、省力、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型由可編程的PLC控制系統(tǒng)控制，產(chǎn)品一致性好，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)能大，適用于大批量生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備聯(lián)動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)上料卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備聯(lián)動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)上料卸料機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

圖中1-伺服電機(jī)、2-機(jī)械固定臂、3-氣缸、4-機(jī)械活動(dòng)臂、5-滑動(dòng)軸承、6-機(jī)械隨型夾爪、7-光電檢測(cè)裝置、8-PLC控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種沖壓設(shè)備聯(lián)動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征是：包括伺服電機(jī)1、機(jī)械固定臂2、氣缸3、機(jī)械活動(dòng)臂4、滑動(dòng)軸承5、機(jī)械隨型夾爪6、光電檢測(cè)裝置7、PLC控制系統(tǒng)8，所述機(jī)械固定臂2通過(guò)螺栓固定連接在伺服電機(jī)1的上部，機(jī)械固定臂2通過(guò)氣缸3與機(jī)械活動(dòng)臂4連接；所述機(jī)械活動(dòng)臂4的一端設(shè)置有滑動(dòng)軸承5，機(jī)械活動(dòng)臂4的另一端通過(guò)氣缸3與機(jī)械隨型夾爪6連接；所述滑動(dòng)軸承5與機(jī)械固定臂2連接；所述光電檢測(cè)裝置7與機(jī)械活動(dòng)臂4固定連接；所述PLC控制系統(tǒng)8通過(guò)導(dǎo)線分別與伺服電機(jī)1、氣缸3、光電檢測(cè)裝置7連接。

所述氣缸3的數(shù)量為兩個(gè)。

所述機(jī)械隨型夾爪6的形狀與料的形狀匹配。

機(jī)械手分為機(jī)械固定臂2、機(jī)械活動(dòng)臂4和機(jī)械隨型夾爪6，伺服電機(jī)1與機(jī)械固定臂2通過(guò)螺栓連接，由伺服電機(jī)1控制機(jī)械固定臂2的旋轉(zhuǎn)角度，以達(dá)到工序與工序之間的準(zhǔn)確定位；機(jī)械活動(dòng)臂4通過(guò)氣缸3與機(jī)械固定臂2連接，使機(jī)械活動(dòng)臂4沿著滑動(dòng)軸承5運(yùn)動(dòng)，達(dá)到下落取件-上升-旋轉(zhuǎn)-下落放件的整個(gè)過(guò)程；機(jī)械隨型夾爪6通過(guò)氣缸3控制抓取或松開(kāi)的過(guò)程。

本實(shí)用新型的操作過(guò)程如下：將本實(shí)用新型通電，在PLC控制系統(tǒng)8上進(jìn)行型號(hào)選擇，人工更換對(duì)應(yīng)型號(hào)模具以及機(jī)械隨型夾爪6，在料倉(cāng)內(nèi)放足料，啟動(dòng)設(shè)備，設(shè)備自動(dòng)沖壓運(yùn)行，按照沖壓工藝逐次進(jìn)行，工序與工序之間通過(guò)機(jī)械手形式進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，直至沖壓成型完畢。