[實用新型]沖壓設(shè)備聯(lián)動機械手自動上料卸料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520775936.1
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN204975085U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊明坤;杜河;姜雪峰;孫冉月;喬治
• 申請（專利權(quán)）人: 長春一汽富維江森自控汽車金屬零部件有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/00;B21C51/00
• 代理公司: 長春市吉利專利事務(wù)所 22206
• 代理人: 李曉莉

1.一種沖壓設(shè)備聯(lián)動機械手自動上料卸料機構(gòu)，其特征是：包括伺服電機(1)、機械固定臂(2)、氣缸(3)、機械活動臂(4)、滑動軸承(5)、機械隨型夾爪(6)、光電檢測裝置(7)、PLC控制系統(tǒng)(8)，所述機械固定臂(2)通過螺栓固定連接在伺服電機(1)的上部，機械固定臂(2)通過氣缸(3)與機械活動臂(4)連接；所述機械活動臂(4)的一端設(shè)置有滑動軸承(5)，機械活動臂(4)的另一端通過氣缸(3)與機械隨型夾爪(6)連接；所述滑動軸承(5)與機械固定臂(2)連接；所述光電檢測裝置(7)與機械活動臂(4)固定連接；所述PLC控制系統(tǒng)(8)通過導(dǎo)線分別與伺服電機(1)、氣缸(3)、光電檢測裝置(7)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓設(shè)備聯(lián)動機械手自動上料卸料機構(gòu)，其特征是：所述氣缸(3)的數(shù)量為兩個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓設(shè)備聯(lián)動機械手自動上料卸料機構(gòu)，其特征是：所述機械隨型夾爪(6)的形狀與料的形狀匹配。