[實用新型]帶導電輪的AGV小車

有效

• 申請號: 201520775148.2
• 申請日: 2015-10-08
• 公開（公告）號: CN205113035U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 陳蕭林;王建霖;王應良;陳鵬程;宋嘉豪
• 申請（專利權）人: 四川中科智慧自動化系統有限公司
• 主分類號: B60L5/38
• 分類號: B60L5/38
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

技術領域

本實用新型涉及自動引導運輸車(AGV)領域，具體地說，是一種帶導電輪的AGV小車。

背景技術

隨著國民生產的需要，自動導引運輸車(AGV)逐漸走入工廠，替代傳統的人力搬運并迅速得到運用。在充電方面，當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電站，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。但現有的AGV技術存在以下問題：當一臺AGV充電時，其他AGV只能等待，當充電AGV完全充滿時，才離開充電站；當AGV充電時，AGV需要離開現有工位，相關工作停滯；AGV在充電過程中，采用先來先到的方式，不能保證關鍵工位的AGV優先充電。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種帶導電輪的AGV小車，使得AGV小車在行駛過程中即可隨時充電。

具體技術方案如下：

一種帶導電輪的AGV小車，包括車身及車身上安裝的動力輪、蓄電池、自動引導裝置和無線通訊裝置，AGV小車由蓄電池供電，所述自動引導裝置使得AGV小車按設定路線行駛；其關鍵在于：在所述車身上還設置有第一組導電輪和第二組導電輪，第一組導電輪和第二組導電輪連接有充電器，充電器為所述蓄電池充電，所述第一組導電輪和第二組導電輪在AGV小車行駛過程中與地面鋪設的兩條充電導軌抵接，實現AGV小車的實時在線充電。基于上述結構的AGV小車，通過在AGV小車的指定路線兩側設置兩條充電導軌，即可實現AGV小車在執行任務的同時，完成充電；不需要AGV小車到指定充電區域充電，也解決了多個AGV小車同時需要充電時的排隊等待問題。

為了避免AGV小車在線充電時出現蓄電池邊充邊放的情況，所述蓄電池包含有一號蓄電池和二號蓄電池，這樣設計使得在一號蓄電池需要充電時，AGV小車先切換到二號蓄電池供電，然后對一號蓄電池進行充電，這樣既可保證蓄電池充電安全，也能保證AGV小車控制系統的供電穩定。

進一步地，所述第一組導電輪和第二組導電輪分別位于所述車身底部中軸線的兩側，其中，第一組導電輪包含第一前導電輪和第一后導電輪，所述第一前導電輪和所述第一后導電輪之間電連接；所述第二組導電輪包含第二前導電輪和第二后導電輪，所述第二前導電輪和所述第二后導電輪之間電連接；四個導電輪呈矩形陣列分布在所述車身底部中軸線的兩側。由于在實際工廠環境中，裸露的充電導軌給生產環境安全帶來極大安全隱患，為了保證工作環境的安全，充電導軌是由多段相互獨立的單個充電導軌拼接而成的，為了保證AGV小車行駛過程中，當導電輪位于相鄰兩個單個導軌之間時，AGV小車的充電系統不會因突然斷電導致拉弧現象，可以通過調整AGV小車單側前后兩個導電輪的距離、單個充電導軌的長度及單側相鄰兩個充電導軌之間間隙大小的關系，來保證在不連續的充電導軌上充電時，位于同一側的兩個導電輪始終能夠有一個或兩個與充電導軌電接。在具體實施例中，所述第一組導電輪和第二組導電輪均采用碳刷制成，地面鋪設的充電導軌使用銅合金制成。

更進一步地，所述車身上還設置有定位裝置。在具體實施例中，所述定位裝置為CCD攝像頭，安裝在所述第一前導電輪的正前方，在充電導軌上設置包含充電導軌位置信息的一維碼，CCD攝像頭讀取位于其下方的一維碼信息傳遞給控制系統，控制系統根據該信息控制充電導軌的通電或斷電。此外，還可以安裝射頻讀寫器作為定位裝置，這時需要在充電導軌上鋪設射頻電子標簽，但射頻技術成本較高，因此在實際應用時使用CCD攝像頭和一維碼完成定位功能。

在具體實施時，因工廠環境噪聲復雜，所述無線通訊裝置采用低頻通訊，可提高無線通訊的穩定性和數據傳輸精度。

有益效果：實現AGV在線實時充電，提高AGV的工作效率；成本較低，對地面改造度低，磁場影響范圍小；模塊化組裝，可直接在現有的AGV小車上進行改裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的仰視圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖2的右視圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。