[實(shí)用新型]帶導(dǎo)電輪的AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520775148.2
• 申請(qǐng)日: 2015-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN205113035U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蕭林;王建霖;王應(yīng)良;陳鵬程;宋嘉豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川中科智慧自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B60L5/38
• 分類號(hào): B60L5/38
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種帶導(dǎo)電輪的AGV小車，包括車身(1)及車身(1)上安裝的動(dòng)力輪(2)、蓄電池(3)、自動(dòng)引導(dǎo)裝置(4)和無線通訊裝置(5)，AGV小車由蓄電池(3)供電，所述自動(dòng)引導(dǎo)裝置(4)使得AGV小車按設(shè)定路線行駛；其特征在于：在所述車身(1)上還設(shè)置有第一組導(dǎo)電輪(6)和第二組導(dǎo)電輪(7)，第一組導(dǎo)電輪(6)和第二組導(dǎo)電輪(7)連接有充電器，充電器為所述蓄電池(3)充電，所述第一組導(dǎo)電輪(6)和第二組導(dǎo)電輪(7)在AGV小車行駛過程中與地面鋪設(shè)的兩條充電導(dǎo)軌抵接，實(shí)現(xiàn)AGV小車的實(shí)時(shí)在線充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶導(dǎo)電輪的AGV小車，其特征在于：所述蓄電池(3)包括一號(hào)蓄電池(3a)和二號(hào)蓄電池(3b)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶導(dǎo)電輪的AGV小車，其特征在于：所述第一組導(dǎo)電輪(6)和第二組導(dǎo)電輪(7)分別位于所述車身(1)底部中軸線的兩側(cè)，其中，第一組導(dǎo)電輪(6)包含第一前導(dǎo)電輪(6a)和第一后導(dǎo)電輪(6b)，所述第一前導(dǎo)電輪(6a)和所述第一后導(dǎo)電輪(6b)之間電連接；所述第二組導(dǎo)電輪(7)包含第二前導(dǎo)電輪(7a)和第二后導(dǎo)電輪(7b)，所述第二前導(dǎo)電輪(7a)和所述第二后導(dǎo)電輪(7b)之間電連接；四個(gè)導(dǎo)電輪(6a，6b，7a，7b)呈矩形陣列分布在所述車身(1)底部中軸線的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶導(dǎo)電輪的AGV小車，其特征在于：第一組導(dǎo)電輪(6)和第二組導(dǎo)電輪(7)均采用碳刷。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶導(dǎo)電輪的AGV小車，其特征在于：所述車身(1)上還設(shè)置有定位裝置(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶導(dǎo)電輪的AGV小車，其特征在于：所述定位裝置(8)為CCD攝像頭或射頻讀寫器，安裝在所述第一前導(dǎo)電輪(6a)的正前方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶導(dǎo)電輪的AGV小車，其特征在于：所述無線通訊裝置(5)采用低頻通訊。