[實(shí)用新型]一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520773728.8
• 申請(qǐng)日: 2015-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN204971090U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海;周煜翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王海
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及外幕墻自動(dòng)清洗保潔應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，在外幕墻自動(dòng)清洗保潔技術(shù)領(lǐng)域中，目前來說擦窗機(jī)器人主要都是在建設(shè)大樓時(shí)預(yù)設(shè)軌道或者利用大廈擦窗機(jī)吊繩等外界條件實(shí)現(xiàn)對(duì)大廈外表面的保潔清洗，其使用條件受到比較大的限制，且前期在建設(shè)大廈時(shí)需要專門投入一筆費(fèi)用進(jìn)行擦窗機(jī)器人軌道的鋪設(shè)，其建設(shè)成本高，使用頻率不高，又占據(jù)建筑的表面，所以使擦窗機(jī)器人沒有得到很好的推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機(jī)器人,包括第一支架、第二支架、軌道、行走組件、吊繩、擦窗組件和懸挑臂；所述第一支架和第二支架設(shè)置在房屋屋頂上；所述軌道架設(shè)在第一支架和第二支架上端；所述行走組件底端的滑動(dòng)輪設(shè)置在軌道上；所述懸挑臂固定在行走組件上；所述吊繩連接擦窗組件和安裝在行走組件內(nèi)的卷揚(yáng)機(jī)；所述行走組件內(nèi)安裝有與滑動(dòng)輪連接的行走電機(jī)；

所述擦窗組件包括電控箱、彈性臂、滾筒、電機(jī)、水箱、攝像頭、橡膠輪、刮條和越障擺腳；所述電控箱固定設(shè)置在擦窗組件上端；所述彈性臂固定在擦窗組件外端，且所述的彈性臂位于滾筒上端；所述滾筒通過鏈條與安裝在擦窗組件中的電機(jī)連接；所述水箱安裝在擦窗組件內(nèi)部底端；所述彈性臂一端設(shè)置有刮條。

進(jìn)一步，所述擦窗組件外端安裝有多個(gè)橡膠輪，且在擦窗組件底端安裝有攝像頭，攝像頭與電控箱電性連接。

進(jìn)一步，所述擦窗組件的電控箱位置還設(shè)置有越障擺腳。

進(jìn)一步，所述擦窗組件和行走組件結(jié)合設(shè)置有一組或多組，且所述的擦窗組件和行走組件均與分控連接，最終接入中央監(jiān)控系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述攝像頭與中央監(jiān)控系統(tǒng)通過分控連接中央監(jiān)控系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述第一支架和第二支架底端均安裝有帶剎腳輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

該模塊化、可快速裝拆的擦窗機(jī)器人,清潔人員只需將屋頂基礎(chǔ)及軌道，升降及行走組件，以及擦窗組件等帶到建筑物屋頂，通過模塊化方式在屋頂快速組裝，即可實(shí)現(xiàn)大廈外表面的清洗，其清洗效率高，人工成本低，適用面非常廣。同時(shí)大大提高清洗人員的操作安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的擦窗組件主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的擦窗組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的擦窗組件和行走組件結(jié)合為一組或多組與中央控制系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)圖。

附圖標(biāo)記中：第一支架1；第二支架2；軌道3；行走組件4；吊繩5；擦窗組件6；懸挑臂7；滑動(dòng)輪41；卷揚(yáng)機(jī)43；電控箱61；彈性臂62；滾筒63；電機(jī)64；水箱65；攝像頭66；橡膠輪67；刮條68；越障擺腳69；帶剎腳輪11；玻璃B；屋頂A。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。