[實用新型]一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機器人

有效

• 申請號: 201520773728.8
• 申請日: 2015-10-08
• 公開（公告）號: CN204971090U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 王海;周煜翔
• 申請（專利權）人: 王海
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機器人,包括第一支架、第二支架、軌道、行走組件、吊繩、擦窗組件和懸挑臂；擦窗組件包括電控箱、彈性臂、滾筒、電機、水箱、攝像頭、橡膠輪、刮條和越障擺腳；其特征在于：

所述第一支架和第二支架設置在房屋屋頂上；所述軌道架設在第一支架和第二支架上端；所述行走組件底端的滑動輪設置在軌道上；所述懸挑臂固定在行走組件上；所述吊繩連接擦窗組件和安裝在行走組件內的卷揚機；所述行走組件內安裝有與滑動輪連接的行走電機；

所述電控箱固定設置在擦窗組件上端；所述彈性臂固定在擦窗組件外端，且所述的彈性臂位于滾筒上端；所述滾筒通過鏈條與安裝在擦窗組件中的電機連接；所述水箱安裝在擦窗組件內部底端；所述彈性臂一端設置有刮條。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機器人,其特征在于：所述擦窗組件外端安裝有多個橡膠輪，且在擦窗組件底端安裝有攝像頭，攝像頭與電控箱電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機器人,其特征在于：所述擦窗組件的電控箱位置還設置有越障擺腳。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機器人,其特征在于：所述擦窗組件和行走組件結合設置有一組或多組，且所述的擦窗組件和行走組件均與分控連接，最終接入中央監控系統。

5.根據權利要求2所述的一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機器人,其特征在于：所述攝像頭與中央監控系統通過分控連接中央監控系統。

6.根據權利要求1所述的一種模塊化、可快速裝拆的擦窗機器人,其特征在于：所述第一支架和第二支架底端均安裝有帶剎腳輪。