[實用新型]智能機器人以及光子門禁系統

有效

• 申請號: 201520772933.2
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN204965564U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

技術領域

本實用新型涉及安防技術領域，具體涉及智能機器人以及光子門禁系統。

背景技術

隨著人類城市化進程和老年化的加劇，智能機器人將會越來越流行。智能機器人可以代替真實的寵物，而沒有照顧真實寵物的麻煩。智能機器人可以與人類進行交流，實現陪伴、教育、家居控制和娛樂等功能。智能機器人的實用性將逐步得到發展，例如，期望智能機器人可以與門禁系統相結合。

門禁系統是用于管理人員進出的智能化管理系統，即在各種建筑物中廣泛使用的人員出入管理控制系統。門禁系統可以分為不同的類型，包括密碼門禁系統、磁卡門禁系統、指紋門禁系統、掌紋門禁系統、虹膜門禁系統、人臉識別門禁系統等。相對于傳統的機械門鎖，門禁系統不需要為每個人配備鑰匙，只需要修改門禁系統的配置信息，就可以增加、刪除和修改人員的用戶信息。因而，門禁系統可以實現大量用戶的靈活管理。由于采用密碼或生物學特征匹配的手段，門禁系統的安全性也得到了提高。

現有的門禁系統仍然存在著使用不便的問題，例如密碼容易泄露和遺忘，磁卡容易復制且與讀卡機之間磨損，導致故障率高。而如何將機器人與門禁系統有效結合，提高機器人的實用性和便利性，又能保證門系統的安全性，將是一個重要的研究方向和亟需解決的問題。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型提供一種可以用于光子門禁系統的智能機器人以及將二者相結合的光子門禁系統。

根據本實用新型的一個方面，提供一種智能機器人，所述智能機器人與外部的光子接收器進行配合，所述智能機器人包括主控制單元，分別與所述主控制單元連接的：指令接收單元，用于接收外部輸入的用戶開門指令信息；光子發射器，用于發射包含有開門指令的光信號；位置檢測單元，用于獲取外部的光子接收器位置；運動控制單元，用于根據所述外部的光子接收器位置生成移動命令；機械運動單元，與所述運動控制單元連接，所述機械運動單元用于根據所述移動命令執行所述智能機器人的運動，使得所述光子發射器與外部的光子接收器進行信號對接。

優選地，所述位置檢測單元與光子發射器隔開預定距離，所述運動控制單元根據所述外部的光子接收器位置生成移動命令為：所述運動控制單元修正所述位置檢測單元與光子發射器隔開的預定距離，根據所述外部的光子接收器位置生成移動命令。

優選地，所述光子接收器的外表面為預定顏色，或者所述光子接收器的外表面設置有所述預定顏色的色塊，所述位置檢測單元通過掃描所述光子接收器上的預定顏色判斷所述光子接收器的位置。

優選地，所述位置檢測單元為顏色識別攝像頭或三維成像掃描儀。

優選地，還包括分別與指令接收單元、主控制單元連接的身份識別單元，所述身份識別單元根據所述用戶開門指令信息驗證用戶的身份。

優選地，所述指令接收單元為無線通信單元，所述用戶開門指令信息為無線傳輸的用戶開門信號；或所述指令接收單元為觸覺感應單元，所述用戶開門指令信息為用戶的指紋信息；或所述指令接收單元為語音識別單元，所述用戶開門指令信息為用戶的語音信號。

優選地，所述智能機器人還包括具有雙眼的頭部，所述光子發射器和所述位置檢測單元分別位于雙眼的位置。

優選地，所述光子發射器包括發射可見光或紅外光的發光二極管，采用身份數據調制所述發光二極管的驅動信號，使得所述發光二極管發射所述光信號。

優選地，所述智能機器人為陪護型智能機器人。

根據本實用新型的另一方面，提供一種光子門禁系統，包括客戶端和接收端，所述客戶端為上述的智能機器人，所述接收端對接收到的智能機器人傳輸的光信號來獲取身份數據，并且根據身份數據執行人員出入控制。

優選地，所述接收端包括：光子接收器，用于接收所述光信號；驗證單元，用于從所述光信號獲取所述身份數據，以及判斷所述身份數據與預存身份數據是否匹配。

優選地，所述光子門禁系統還包括有：門控制器，用于執行開門和關門動作；以及光傳感器，用于檢測用戶是否已經通過，其中，所述門控制器根據所述驗證單元的驗證結果執行開門動作，以及根據光傳感器的檢測結果執行關門動作。

本實用新型的光子門禁系統通過將客戶端設置于智能機器人上，實現了智能機器人和門禁系統的交互，幫助用戶自動開門，為老年人或行動不便者提供了便利。

附圖說明

通過以下參照附圖對本實用新型實施例的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優點將更為清楚，在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的智能機器人的示意性結構框圖；