[實(shí)用新型]智能機(jī)器人以及光子門(mén)禁系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520772933.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204965564U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C9/00
• 分類(lèi)號(hào): G07C9/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京成創(chuàng)同維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

1.一種智能機(jī)器人，所述智能機(jī)器人與外部的光子接收器進(jìn)行配合，其特征在于，所述智能機(jī)器人包括主控制單元，分別與該主控制單元連接的：

指令接收單元，用于接收外部輸入的用戶開(kāi)門(mén)指令信息；

光子發(fā)射器，用于發(fā)射包含有開(kāi)門(mén)指令的光信號(hào)；

位置檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述用戶開(kāi)門(mén)指令信息來(lái)獲取外部的光子接收器位置；

運(yùn)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)所述外部的光子接收器位置生成移動(dòng)命令；以及

機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元，與所述運(yùn)動(dòng)控制單元連接，所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元用于根據(jù)所述移動(dòng)命令執(zhí)行所述智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，使得所述光子發(fā)射器與外部的光子接收器進(jìn)行信號(hào)對(duì)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元與光子發(fā)射器隔開(kāi)預(yù)定距離，所述運(yùn)動(dòng)控制單元根據(jù)所述外部的光子接收器位置生成移動(dòng)命令為：所述運(yùn)動(dòng)控制單元修正所述位置檢測(cè)單元與光子發(fā)射器隔開(kāi)的預(yù)定距離，根據(jù)所述外部的光子接收器位置生成移動(dòng)命令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述光子接收器的外表面為預(yù)定顏色，或者所述光子接收器的外表面設(shè)置有所述預(yù)定顏色的色塊，所述位置檢測(cè)單元通過(guò)掃描所述光子接收器上的預(yù)定顏色判斷所述光子接收器的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元為顏色識(shí)別攝像頭或三維成像掃描儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，還包括分別與指令接收單元、主控制單元連接的身份識(shí)別單元，所述身份識(shí)別單元根據(jù)所述用戶開(kāi)門(mén)指令信息驗(yàn)證用戶的身份。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述指令接收單元為無(wú)線通信單元，所述用戶開(kāi)門(mén)指令信息為無(wú)線傳輸?shù)挠脩糸_(kāi)門(mén)信號(hào)；或所述指令接收單元為觸覺(jué)感應(yīng)單元，所述用戶開(kāi)門(mén)指令信息為用戶的指紋信息；或所述指令接收單元為語(yǔ)音識(shí)別單元，所述用戶開(kāi)門(mén)指令信息為用戶的語(yǔ)音信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述智能機(jī)器人還包括具有雙眼的頭部，所述光子發(fā)射器和所述位置檢測(cè)單元分別位于雙眼的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述光子發(fā)射器包括發(fā)射可見(jiàn)光或紅外光的發(fā)光二極管，采用身份數(shù)據(jù)調(diào)制所述發(fā)光二極管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得所述發(fā)光二極管發(fā)射所述光信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述智能機(jī)器人為陪護(hù)型智能機(jī)器人。

10.一種光子門(mén)禁系統(tǒng)，包括客戶端和接收端，其特征在于，

所述客戶端為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的智能機(jī)器人，

所述接收端對(duì)接收到的智能機(jī)器人傳輸?shù)墓庑盘?hào)來(lái)獲取身份數(shù)據(jù)，并且根據(jù)身份數(shù)據(jù)執(zhí)行人員出入控制。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光子門(mén)禁系統(tǒng)，其特征在于，所述接收端包括：

光子接收器，用于接收所述光信號(hào)；

驗(yàn)證單元，用于從所述光信號(hào)獲取所述身份數(shù)據(jù)，以及判斷所述身份數(shù)據(jù)與預(yù)存身份數(shù)據(jù)是否匹配。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光子門(mén)禁系統(tǒng)，其特征在于，所述光子門(mén)禁系統(tǒng)還包括有：

門(mén)控制器，用于執(zhí)行開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)動(dòng)作；以及

光傳感器，用于檢測(cè)用戶是否已經(jīng)通過(guò)，

其中，所述門(mén)控制器根據(jù)所述驗(yàn)證單元的驗(yàn)證結(jié)果執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，以及根據(jù)光傳感器的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。